请详细解释一下这段代码，每一句都需要注解：df = pd.read_csv(f) df.set_index('Time', drop=True, inplace=True) df['Id'] = f.split('/')[-1].split('.')[0] dataset = Path(f).parts[-2] df['Time_frac']=(df.index/df.index.max()).values df = pd.merge(df, tasks[['Id','t_group']], how='left', on='Id').fillna(-1) df = pd.merge(df, metadata_w_subjects[['Id','Subject', 'Visit','Test','Medication','s_group']], how='left', on='Id').fillna(-1) df_feats = fc.calculate(df, return_df=True, include_final_window=True, approve_sparsity=True, window_idx="begin") df = df.merge(df_feats, how="left", left_index=True, right_index=True) df.fillna(method="ffill", inplace=True) res_vals = []

df = pd.read_csv(f)  # 从csv文件中读取数据，并将其存储到DataFrame对象df中
df.set_index('Time', drop=True, inplace=True)  # 将df的索引设置为'Time'列，drop=True表示不保留'Time'列，inplace=True表示直接在原df上修改
df['Id'] = f.split('/')[-1].split('.')[0]  # 根据文件路径f，给df添加一个名为'Id'的新列，该列的值为文件名（不包含扩展名）
dataset = Path(f).parts[-2]  # 获取文件路径f中倒数第二个部分（即倒数第二个目录名），并将其赋值给变量dataset
df['Time_frac']=(df.index/df.index.max()).values  # 将df的索引标准化，即将索引除以索引中的最大值，并将结果存储到名为'Time_frac'的新列中
df = pd.merge(df, tasks[['Id','t_group']], how='left', on='Id').fillna(-1) # 将df和名为tasks的DataFrame对象进行左连接，连接关键字为'Id'，连接方式为'left'，然后用-1填充缺失值
df = pd.merge(df, metadata_w_subjects[['Id','Subject', 'Visit','Test','Medication','s_group']], how='left', on='Id').fillna(-1) # 将df和名为metadata_w_subjects的DataFrame对象进行左连接，连接关键字为'Id'，连接方式为'left'，然后用-1填充缺失值
df_feats = fc.calculate(df, return_df=True, include_final_window=True, approve_sparsity=True, window_idx="begin") # 调用名为fc.calculate的函数，计算df的特征，返回一个DataFrame对象，存储到df_feats变量中
df = df.merge(df_feats, how="left", left_index=True, right_index=True) # 将df和df_feats进行左连接，连接键为索引列，连接方式为'left'，并将结果存储到df中
df.fillna(method="ffill", inplace=True) # 用前面的非空值填充缺失值
res_vals = [] # 初始化一个空列表res_vals