Cv2.WaitKey(1) != (char)27

在OpenCV中，`cv2.waitKey(1)`的作用是等待1毫秒，以便用户可以按下键盘上的按键。如果用户按下了某个按键，则会返回该按键的ASCII码值；否则返回-1。因此，如果想要检测用户是否按下了ESC键，可以使用以下代码：

import cv2

# ...

while True:
    # ...
    key = cv2.waitKey(1)
    if key == 27:  # ESC键的ASCII码值为27
        break

在C#中，`cv2.waitKey(1)`的返回值是一个整数，表示用户按下的键的ASCII码值。因此，如果要检测用户是否按下了ESC键，可以将其转换为char类型，并与字符'27'进行比较。以下是一个示例代码：

using OpenCvSharp;

// ...

while (true)
{
    // ...
    int key = Cv2.WaitKey(1);
    if ((char)key == '27')
    {
        break;
    }
}

需要注意的是，`cv2.waitKey()`方法在不同的操作系统和不同的OpenCV版本中可能会有所不同，因此具体的使用方法可能会有所差异。

相关问题

把下面的代码用c++实现 import numpy as np import torch import cv2 result = np.fromfile('permute_1_0.raw', dtype=np.float32) img = result.reshape((2,480,480)) torch_img = torch.from_numpy(img) index = torch.max(torch_img, dim=0)[1].numpy().astype(np.uint8) index[index > 0] = 255 # 白色 cv2.imshow('out', index) cv2.waitKey(0)

以下是用C++实现的代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <torch/torch.h>

int main() {
    // 读取数据
    std::ifstream input("permute_1_0.raw", std::ios::binary);
    std::vector<float> data(2 * 480 * 480);
    input.read(reinterpret_cast<char*>(data.data()), data.size() * sizeof(float));
    input.close();

    // 转换数据类型
    torch::Tensor tensor = torch::from_blob(data.data(), {2, 480, 480}, torch::kFloat32).clone();

    // 获取最大值索引
    torch::Tensor max = std::get<0>(torch::max(tensor, 0));
    torch::Tensor index = max.argmax(0).to(torch::kUInt8);

    // 去除背景
    index.masked_fill_(index == 0, 255);

    // 转换为OpenCV格式
    cv::Mat out(index.sizes()[0], index.sizes()[1], CV_8UC1, index.data_ptr());

    // 显示图像
    cv::imshow("out", out);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

注意需要安装OpenCV和PyTorch C++ API，并且需要将`permute_1_0.raw`文件放在当前目录下。

把下面的代码用c++实现，不使用torch import numpy as np import torch import cv2 result = np.fromfile('permute_1_0.raw', dtype=np.float32) img = result.reshape((2,480,480)) torch_img = torch.from_numpy(img) index = torch.max(torch_img, dim=0)[1].numpy().astype(np.uint8) index[index > 0] = 255 # 白色 cv2.imshow('out', index) cv2.waitKey(0)

以下是使用 C++ 实现的代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <torch/torch.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    // 读取二进制文件
    ifstream fin("permute_1_0.raw", ios::in | ios::binary);
    if (!fin) {
        cerr << "Failed to open file." << endl;
        return -1;
    }
    
    // 读取数据到数组
    const int channels = 2;
    const int height = 480;
    const int width = 480;
    float data[channels * height * width];
    fin.read(reinterpret_cast<char*>(data), channels * height * width * sizeof(float));
    fin.close();

    // 将数组转为 OpenCV Mat 对象
    Mat img(channels, cv::Size(width, height), CV_32F, data);

    // 将 Mat 转为 Tensor 对象
    auto tensor_img = torch::from_blob(img.data, {channels, height, width}, torch::kFloat).clone();

    // 求取最大值对应的索引
    auto indices = torch::argmax(tensor_img, 0, false).to(torch::kByte);

    // 将 Tensor 转为 OpenCV Mat 对象
    Mat index(height, width, CV_8UC1, indices.data_ptr());

    // 处理结果并显示
    threshold(index, index, 0, 255, THRESH_BINARY);
    imshow("out", index);
    waitKey(0);

    return 0;
}

需要注意的是，本例中使用了 OpenCV 和 PyTorch C++ API。在编译时需要添加相应的头文件和库文件，并确保环境配置正确。