非HWE内核的Ubuntu20.04系统如何改为实时操作系统

要将非HWE内核的Ubuntu 20.04系统改为实时操作系统，你需要执行以下步骤：

1. 安装实时内核：

在终端中输入以下命令，安装实时内核：

sudo apt-get update
sudo apt-get install linux-image-rt-generic

2. 启用实时内核：

在终端中输入以下命令，启用实时内核：

sudo update-grub

3. 重启系统：

在终端中输入以下命令，重启系统：

sudo reboot

4. 检查是否成功启用实时内核：

在终端中输入以下命令，检查是否成功启用实时内核：

uname -r

如果你看到输出的内核版本号中带有 "rt" 字样，则表示成功启用了实时内核。

注意：在进行上述操作之前，建议备份系统。此外，请确保你的电脑满足安装实时内核的硬件要求，并且在执行上述命令时，应当具有足够的权限。

相关问题

如何检查自己的Ubuntu20.04系统是HWE内核

要检查自己的 Ubuntu 20.04 系统是否使用 HWE 内核，可以执行以下步骤：

1. 打开终端，可以在应用程序菜单中找到终端。

2. 输入以下命令并回车：

uname -r

3. 如果命令输出的内容中包含 `hwe` 字符串，则表示你的系统使用的是 HWE 内核。例如，输出的内容可能是 `5.8.0-60.64~20.04.1-generic`，其中 `hwe` 就表示使用的是 HWE 内核。

另外，也可以使用以下命令检查系统内核的版本：

lsb_release -a

输出的信息中会包含内核版本的信息。如果内核版本的信息中包含 `hwe` 字符串，则表示使用的是 HWE 内核。

HWE 内核是 Hardware Enablement 的缩写，意为硬件启用。HWE 内核为 Ubuntu 系统提供了新版本的 Linux 内核和 X.org 核心，以支持最新的硬件和特性。

如何将Ubuntu20.04改为实时操作系统来进行运动控制

要将 Ubuntu 20.04 改为实时操作系统，您需要执行以下步骤：

1. 首先，需要安装所有必要的软件包。使用以下命令安装所有必要的软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install linux-image-lowlatency-hwe-20.04
sudo apt-get install linux-headers-lowlatency-hwe-20.04
sudo apt-get install realtime-privileges
sudo apt-get install rtirq-init

2. 然后，需要编辑内核参数。使用以下命令编辑 `/etc/default/grub` 文件：

sudo nano /etc/default/grub

在文件中，找到 `GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT` 这一行，并在后面加上 `isolcpus=1,2 rcu_nocbs=1-2`。编辑后，这一行应该看起来像这样：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash isolcpus=1,2 rcu_nocbs=1-2"

3. 接下来，需要更新 GRUB 配置。使用以下命令更新 GRUB 配置：

sudo update-grub

4. 最后，重启系统。使用以下命令重启系统：

sudo reboot

重启后，Ubuntu 将以实时操作系统的形式运行。您可以使用 `uname -r` 命令查看当前内核版本，以确保已使用了 lowlatency 内核。

注意：这些步骤假设您已安装了 Ubuntu 20.04，并且使用的是 HWE 内核。如果您使用的是其他版本的 Ubuntu，或者使用的是非 HWE 内