Ubuntu安装rt实时内核

Ubuntu上安装实时（Real-Time，简称RTOS）内核通常不是标准操作，因为Ubuntu默认采用的是非实时的Linux内核。如果你想在Ubuntu系统中获得一定程度的实时性能，可以考虑使用preemptible kernel（抢占式内核），它允许更短的调度延迟，但这并不等同于专门的RTOS。

以下是安装预抢占内核的基本步骤：

1. **更新软件源**：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. **选择预抢占内核**：
在Ubuntu 20.04及以后版本，你可以通过`apt`仓库选择“低延迟”或“preemptible”内核。打开命令行并输入：

   sudo apt install linux-generic-hwe-20.04-lts-lowlatency

或者

   sudo apt install linux-generic-hwe-$(lsb_release -cs)-lowlatency

3. **确认新内核启用**：
安装完成后，重启系统并按`e`键进入启动菜单，选择新的内核并启动。

4. **检查内核版本**：
启动后，运行`uname -a`查看是否已切换到预抢占内核。

请注意，虽然预抢占内核可以提供一定程度的实时响应，但它仍然基于普通Linux内核，对于需要严格时间保证的应用，如工业自动化、航空控制等，可能还是需要专用的RTOS，如QNX、VxWorks等。

相关问题

Ubuntu 18.04安装 RT-PREEMPT 实时内核

要在Ubuntu 18.04上安装RT-PREEMPT实时内核，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的系统已经安装了Ubuntu 18.04，并且你已经更新了系统的内核版本。你提到的原内核版本是4.15.2-20generic，所以请确保你的系统内核版本不低于这个版本。

2. 下载并安装IGH版本1.5.2。IGH版本决定了RT版本，而RT版本只要能够在Ubuntu上安装就可以，所以Ubuntu的版本并不重要。你可以根据你的博文和下载包来完成IGH的安装。

3. 安装所需的软件包。根据引用，你需要运行以下命令安装所需的软件包：

   sudo apt-get install libncurses-dev bison flex bc libelf-dev

4. 添加实时用户组。根据引用，你需要运行以下命令将当前用户添加到实时用户组中：

   sudo addgroup realtime 
   sudo usermod -a -G realtime $(whoami)

5. 重启系统并选择RT内核。根据引用，当你重新启动系统时，在高级选项中选择带有"rt"字样的内核（不是recovery的）。然后重新启动系统。

完成上述步骤后，你的Ubuntu 18.04系统应该已经成功安装了RT-PREEMPT实时内核。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

ubuntu24.04实时内核安装

Ubuntu 24.04默认使用的并不是实时（Real-time，简称RT）内核，实时内核主要用于需要高确定性和低延迟的应用场景，比如航空控制、工业自动化等。要在Ubuntu 24.04上安装实时内核，你需要手动选择支持实时的Linux发行版，如基于Debian的实时分支，例如rt-debian。

以下是大概的步骤：

1. **获取实时内核源码**：由于Ubuntu官方并不直接提供实时内核包，你需要从rt-debian或其他专门针对实时系统的项目（如Patched Linux Realtime）下载合适的内核源码包。

2. **安装必要的工具**：确保已经安装了`gcc`, `make`, `dkms` 和 `dpkg-dev` 等编译工具。

3. **切换到root用户**：因为安装内核涉及到权限管理，通常需要使用`sudo` 或者`su - root`。

4. **配置内核**：使用`make menuconfig` 或者 `make xconfig` 进行内核配置，选择相应的实时特性。

5. **编译和安装**：运行`make` 编译内核，然后使用`sudo make install` 安装。这可能会替换掉原有的非实时内核。

6. **更新启动加载器**：编辑 `/etc/initramfs-tools/conf.d/kernels` 文件，添加新内核的路径，并运行 `update-initramfs -u` 更新启动时要用到的文件系统。

7. **重启并测试**：重启电脑，检查是否成功加载了实时内核，并确认系统是否满足实时性能需求。