Ubuntu与Mandriva中实时Linux内核安装指南

《实时Linux入门指南》(Real-Time Linux for Dummies) 是一本由Jeroen de Best和Roel Merry合著的书籍，主要针对初学者提供了安装实时预抢占(RT-Preempt)补丁在Linux内核的详细教程。这本书适合对实时性操作系统(RTO)感兴趣的读者，特别是那些想要在Linux环境中实现低延迟、高优先级任务处理的工程师和技术人员。 该书分为几个主要部分： 1. **介绍**：首先概述了实时Linux的基本概念，以及为何选择实时预抢占内核，它如何增强系统的实时性能，以及在工业控制、嵌入式系统等应用中的重要性。 2. **安装Linux发行版**： - **Ubuntu 7.10**：这部分介绍了如何在Ubuntu系统中进行基础安装，包括可能遇到的步骤和配置，以便后续进行实时内核的安装。 - **Mandriva 2008 ONE**：提供另一种流行的发行版的安装指导，强调了不同发行版之间可能存在的差异。 - **Knoppix 3.9**：作为实时Linux的一个轻量级选择，Knoppix可能更适用于测试环境，因为它本身就是一个实时操作系统的Live CD发行版。 3. **安装实时内核**： - **自动安装（仅限Ubuntu）**：介绍Ubuntu特定的简化安装方法，如CPU频率管理设置，使得对于新手用户更加友好。 - **手动安装**：详细解释了如何手动编译和安装RT-Preempt内核，包括可能遇到的问题解决策略，如启动/关闭过程中的问题。 4. **EtherCAT for Unix**：探讨了在Linux环境下利用EtherCAT技术进行通信，包括构建源代码、配置目标设备中的替代定时器等技术细节。 5. **TUe DACs**：TUe DACs（荷兰埃因霍温理工大学的数字模拟转换器）是本书的重点之一，讲解了如何下载、配置和构建相关软件，以及测试程序的使用。 6. **其他**： - **安装打印机**（PS2和PS4）：分别提供了在Ubuntu 7.10和Mandriva 2008 ONE下安装打印机的方法。 - **配置互联网连接**：确保实时系统能够接入网络。 - **安装Matlab 2007b for Unix**：说明如何在Linux环境中安装和配置这款科学计算软件。 - **安装Java**：对于依赖Java的应用，也给出了安装指导。 《实时Linux入门指南》不仅提供了安装RT-Preempt内核的基础知识，还涵盖了与实时操作系统集成的实用技术，为读者在实时Linux领域开展工作提供了实用且全面的资源。无论是为了学习还是项目实践，这本书都是一个宝贵的参考。