python中linemod_Detector.addTemplate() missing required argument 'object_mask' (pos 3)

这个错误提示是因为 `addTemplate()` 方法需要传入 `object_mask` 参数，但是你没有传入。你需要检查一下你的代码，看看是否正确地传入了这个参数。

具体来说，`addTemplate()` 方法的定义如下：

addTemplate(depth, mask, object_mask=None)

其中 `depth` 和 `mask` 参数分别是深度图和掩模图像，`object_mask` 参数是可选的，表示物体的二值掩码。如果你没有传入 `object_mask` 参数，则需要将其设置为 `None`。

例如，你可以按照以下方式调用 `addTemplate()` 方法：

detector.addTemplate(depth, mask, object_mask=None)

其中 `depth`、`mask` 和 `detector` 分别是你的深度图、掩模图像和 `linemod_Detector` 对象的实例。