detector.match(image_gray)报错linemod_Detector.match() missing required argument 'threshold' (pos 2),linemod_Detector.match() missing required argument 'threshold' (pos 2)
时间: 2024-02-03 21:14:52 浏览: 19
这是因为`linemod_Detector.match()`方法需要传入一个阈值参数`threshold`,你可以尝试将代码修改为如下形式:
```python
matches, scores = detector.match(image_gray, threshold=70)
```
其中`threshold`的值可以根据需要进行调整。
相关问题
detector.match(image_gray)报错error: OpenCV(4.6.0) :-1: error: (-5:Bad argument) in function 'match'- linemod_Detector.match() missing required argument 'threshold' (pos 2)
这个错误提示是因为 `match()` 方法缺少一个必需的参数 `threshold`。 `match()` 方法需要传入一个阈值参数,用于筛选匹配的结果。你可以查看一下你的代码,看看是否有遗漏该参数。如果确实遗漏了该参数,你可以尝试传入一个合适的阈值值,例如:
```python
matches, scores = detector.match(image_gray, threshold=90)
```
其中 `threshold` 的值可以根据你的具体情况进行调整。
linemod_Detector.addTemplate() missing required argument 'object_mask'
这个错误提示说明 `addTemplate()` 方法缺少了一个必要的参数 `object_mask`,你需要将其添加到方法中。`object_mask` 参数是一个二值图像,用于指示模板中哪些像素属于物体,哪些不属于。你需要将模板图像转换为二值图像并传递给 `addTemplate()` 方法。
以下是一些可能的解决方案:
1. 如果你使用的是 OpenCV 的 `cv::linemod::Detector` 类,你可以使用 `cv::threshold()` 方法将模板图像转换为二值图像,然后将其传递给 `addTemplate()` 方法。例如:
```
cv::Mat template_image = cv::imread("template.png");
cv::Mat object_mask;
cv::threshold(template_image, object_mask, 128, 255, cv::THRESH_BINARY);
linemod_Detector.addTemplate(template_image, "object_class", object_mask);
```
2. 如果你使用的是其他库或框架的实现,你需要检查文档或源代码以确定如何将模板图像转换为二值图像,并将其传递给 `addTemplate()` 方法。