matches, scores = detector.match(image_gray,threshold=20)报错OpenCV(4.6.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv_contrib\modules\rgbd\src\linemod.cpp:1397: error: (-215:Assertion failed) sources.size() == modalities.size() in function 'cv::linemod::Detector::match'

这个错误提示是在调用OpenCV的`cv::linemod::Detector::match`函数时出现了断言错误，具体是因为`sources`和`modalities`的大小不一致导致的。

根据OpenCV官方文档，这个函数的参数说明如下：

int cv::linemod::Detector::match(InputArrayOfArrays sources, float threshold, std::vector<Match>& matches, InputArray mask = noArray(), std::vector<int>* class_ids = NULL, std::vector<int>* template_ids = NULL, OutputArray quantized_image = noArray()) const

其中，`sources`是一个输入数组的数组，表示输入图像。每个输入数组都是一个包含了一个或多个渐变方向直方图的Mat对象。而`modalities`是一个由整数构成的向量，表示每个输入数组对应的模态。在`cv::linemod::Detector::addTemplate`函数中，每个添加的模板都会被分配一个模态，而`sources`中的每个输入数组都必须与之前添加的模板使用相同的模态。

因此，你需要检查一下你的代码中是否存在以下问题：

- `sources` 数组的大小和 `modalities` 向量的大小不一致。
- `sources` 数组中的某个输入数组使用了一个之前未定义的模态。
- `sources` 数组中的某些输入数组与之前添加的模板使用的模态不一致。

如果以上问题都不存在，那么你可能需要检查一下输入的图像数据是否正确，以及函数调用的其他参数是否正确。