PX4和Gazebo联合仿真中,mavlink插件的作用是什么
时间: 2023-03-20 21:00:40 浏览: 236
px4的gazebo仿真教程
在PX4和Gazebo联合仿真中,MAVLink插件的作用是将PX4飞控和Gazebo仿真环境之间的通信进行桥接,实现二者之间的数据交互和控制指令传输。通过MAVLink插件,PX4可以接收Gazebo仿真环境中的传感器数据,同时将飞控的控制指令传递给Gazebo仿真环境,从而实现真实世界和虚拟世界的无缝衔接。同时,MAVLink插件还能够提供一些辅助功能,如记录数据和调试等。
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