px4-gazebo
时间: 2023-08-28 09:07:09 浏览: 60
PX4-Gazebo是指在PX4无人机开发中使用的Gazebo仿真软件。Gazebo是一个能够模拟现实世界的仿真软件,可以在其中运行PX4无人机模型。在PX4的源代码中,已经提供了PX4无人机的Gazebo模型,通过运行相应的launch文件,可以在Gazebo中模拟无人机的行为。\[1\]
在使用PX4-Gazebo时,可能会遇到一些问题。例如,可能会出现内存不足的情况。解决方法可以是为Ubuntu挂载一个8G的swap虚拟内存。具体的操作可以参考相关链接。\[2\]
另外,有时在运行PX4-Gazebo时,可能会遇到没有弹出Gazebo仿真界面的情况。这可能是因为需要使用root权限运行。可以尝试使用sudo命令来运行相应的指令。\[2\]
此外,关于PX4-Gazebo的目录结构建立,可以参考相关链接中的说明。在使用PX4源代码时,需要注意执行git submodule update --init --recursive命令,以获取所需的每个模块的代码。\[3\]
总之,PX4-Gazebo是一个用于模拟PX4无人机行为的仿真软件,使用时需要注意相关的配置和操作步骤。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪](https://blog.csdn.net/qq_44939973/article/details/120965458)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [PX4无人机仿真_Gazebo(1)](https://blog.csdn.net/yanwumuxi/article/details/80097294)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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