运行rviz出现QXcbConnection: Could not connect to display

这个错误通常是由于在运行rviz时没有正确设置X11显示环境变量（DISPLAY）导致的。请按照以下步骤解决问题：

1. 确认你已经在图形界面下运行，而不是在SSH终端下。

2. 确认你已经安装了X11显示服务器。如果没有，请使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install xserver-xorg

3. 确认你已经设置了正确的DISPLAY环境变量。在终端中运行以下命令：

echo $DISPLAY

如果没有输出，或者输出为“:0.0”之外的值，则需要设置DISPLAY环境变量。在终端中运行以下命令：

export DISPLAY=:0.0

4. 确认你已经安装了必要的OpenGL库。在终端中运行以下命令：

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

如果这些步骤都没有解决问题，请尝试重新启动系统并再次运行rviz。