import struct calculate_crc(data)代码红色

很抱歉，代码中的 `calculate_crc(data)` 函数可能有些不清晰。以下是更完整的代码，包括 `calculate_crc(data)` 函数的定义：

import serial
import struct

ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)

while True:
    data = ser.read(1)
    if data == b'\x01':  # 检测帧头
        data += ser.read(5)  # 读取剩余数据
        crc = struct.unpack('<H', ser.read(2))[0]  # 读取 CRC 校验
        # 检查 CRC 校验是否正确
        if crc == calculate_crc(data):
            # 处理收到的数据
            print('Received Modbus RTU frame:', data)
    else:
        # 忽略无效数据
        pass

def calculate_crc(data):
    crc = 0xFFFF
    for d in data:
        crc ^= d
        for i in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= 0xA001
            else:
                crc >>= 1
    return crc

在这个代码中，`calculate_crc(data)` 函数的作用是计算给定数据的 CRC 校验值。算法基于 Modbus RTU 协议的标准实现，使用异或运算和移位操作来计算 CRC 校验。具体来说，函数中的 `data` 参数应该是一个字节数组，其中包含了整个 Modbus RTU 报文（包括地址、功能码、数据和 CRC 校验）。函数返回一个整数值，即计算出的 CRC 校验值。