在yolo中detections中加入和x,y,w,h同类型的zc深度因子的变量信息的程序
时间: 2024-03-06 13:47:46 浏览: 25
以下是在YOLO检测结果中加入深度信息zc的Python程序示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取图像和YOLO检测结果
img = cv2.imread('image.jpg')
detections = [[0.5, 0.5, 0.2, 0.2], [0.3, 0.3, 0.4, 0.4]]
# 添加深度信息
zc = 10 # 深度信息
for i, detection in enumerate(detections):
x, y, w, h = detection[:4]
detections[i] = [x, y, w, h, zc]
# 显示结果
print(detections)
```
在这个例子中,我们首先读取图像和YOLO检测结果。然后,我们循环遍历每个检测到的目标,并在其对应的检测框中添加深度信息zc。我们使用enumerate函数获取检测结果的索引,然后将深度信息zc添加到检测结果的末尾,最终得到新的检测结果。最后,我们打印新的检测结果。
请注意,这只是一个示例程序。如果您需要在YOLO检测结果中添加其他信息,您可以使用类似的方法。
相关问题
在yolo目标检测框x,y,w,h外加入变量zc代表目标的深度信息的程序
以下是在YOLO检测框中添加深度信息zc的Python程序示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取图像和YOLO检测结果
img = cv2.imread('image.jpg')
detections = [[0.5, 0.5, 0.2, 0.2], [0.3, 0.3, 0.4, 0.4]]
# 添加深度信息
zc = 10 # 深度信息
for detection in detections:
x, y, w, h = detection
x1, y1, x2, y2 = int(x - w / 2), int(y - h / 2), int(x + w / 2), int(y + h / 2)
cv2.rectangle(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)
cv2.putText(img, f"zc={zc:.2f}", (x1, y1 - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)
# 显示结果
cv2.imshow("Image", img)
cv2.waitKey(0)
```
在这个例子中,我们首先读取图像和YOLO检测结果。然后,我们循环遍历每个检测到的目标,并在其对应的检测框上方添加深度信息。我们使用OpenCV的rectangle函数在图像上画出检测框,并使用putText函数在检测框的上方添加深度信息。最后,我们使用imshow函数显示带有深度信息的图像。
请注意,这只是一个示例程序。如果您需要在YOLO检测结果中添加其他信息,您可以使用类似的方法。
detections[i] = [x, y, w, h, zc]
这行代码的作用是将第i个检测结果的x、y、w、h和zc信息存储在一个列表中,并将其赋值给detections[i]。这样,我们就可以在YOLO检测结果中存储深度信息,并在需要时方便地访问它。
具体来说,detections是一个列表,其中每个元素是一个列表,表示检测到的一个目标。每个目标的列表包含4个浮点数,分别表示其在图像中的x、y、w、h坐标。通过添加zc信息,我们将其转换为一个包含5个浮点数的列表,最后将其赋值给detections[i]。这样,我们就可以使用detections[i][4]来访问第i个检测结果的深度信息。
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