帮我用c语言写一个控制电机正转20秒的程序

在C语言中编写一个控制电机正转20秒的程序需要假设你已经有了能够发送脉冲信号给电机控制器的函数。这里提供一个基本的示例，我们通常会使用定时器来控制持续时间。注意这只是一个简化的示例，实际应用中可能涉及到硬件驱动、中断处理等更复杂的操作。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h> // 使用time和CLOCKS_PER_SEC获取时间间隔

// 假设motor_on()是发送正向脉冲到电机的函数
void motor_on(int duration) {
    while (duration > 0) {
        // 模拟电机正转操作
        // 实际上这应该是一个硬件控制的函数调用
        printf("Motor is turning on for %d seconds.\n", duration);
        duration--;
    }
}

int main() {
    int motor_duration = 20; // 电机转动20秒
    struct timespec start_time, end_time;
    
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time); // 获取当前时间

    motor_on(motor_duration); // 控制电机转动

    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &end_time); // 再次获取当前时间
    long diff_nano = difftime(end_time.tv_sec, start_time.tv_sec) * CLOCKS_PER_SEC + end_time.tv_nsec - start_time.tv_nsec;

    printf("Total time taken: %.2f seconds\n", diff_nano / 1e9);

    return 0;
}

在这个例子中，`clock_gettime()`函数用于测量从开始到结束的时间，并通过`CLOCKS_PER_SEC`常量将纳秒转换为秒。由于C标准库可能不包含这个函数，你需要在编译时链接相应的支持库，如`#include <times.h>`。