用C语言编写程序控制电机正转和反转

好的，这是一个使用 C 语言编写的程序，可以通过控制 GPIO 引脚的电平来实现电机正转和反转：

#include <wiringPi.h>

#define MOTOR_PIN 1 // 定义电机控制引脚的编号

int main(void) {
    wiringPiSetup(); // 初始化 WiringPi 库

    pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT); // 设置电机控制引脚为输出模式

    // 电机正转
    digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
    delay(1000); // 延时 1 秒
    digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);

    // 电机反转
    digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
    delay(1000); // 延时 1 秒
    digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);

    return 0;
}

这个程序使用了 WiringPi 库来控制 GPIO 引脚。首先，我们定义了电机控制引脚的编号为 1。然后通过 `pinMode` 函数将该引脚设置为输出模式。接着，我们使用 `digitalWrite` 函数将该引脚的电平设置为高电平，从而实现电机正转。延时 1 秒后，我们再次使用 `digitalWrite` 函数将该引脚的电平设置为低电平，从而停止电机转动。最后，我们再次使用 `digitalWrite` 函数将该引脚的电平设置为低电平，从而实现电机反转。延时 1 秒后，我们再次使用 `digitalWrite` 函数将该引脚的电平设置为高电平，从而停止电机转动。