51单片机pwm控制电机

51单片机可以通过PWM信号控制电机的转速，具体操作步骤如下：

1. 首先选择一个可以作为PWM输出的IO口，比如P1.2，将其设置为输出模式。

2. 初始化定时器，选择一个合适的定时器，比如定时器1，设置定时器的工作模式为PWM模式。

3. 设置定时器的重载值和占空比，根据需要设置定时器的重载值和占空比，可以通过修改定时器的控制寄存器来实现。需要根据电机的特性和实际需求来调整占空比和重载值。

4. 启动定时器，启动定时器开始输出PWM信号，从而控制电机的转速。

需要注意的是，在使用PWM控制电机时，需要根据电机的特性和实际需求来选择合适的占空比和重载值，以达到最佳的控制效果。同时，还需要注意电机的电源和电路的安全性，避免因电路设计不当而引起的危险。