51单片机pwm控制电机c程序

下面是一个使用51单片机控制电机的PWM C程序示例：

#include <reg52.h>    // 引入51单片机头文件

sbit PWM = P2^1;       // 定义PWM输出引脚

void main()
{
    TMOD = 0x01;        // 定时器0工作在16位自动重装模式
    TH0 = 0xFC;         // 定时器初值
    TL0 = 0x67;         // 定时器初值
    TR0 = 1;            // 启动定时器0
    ET0 = 1;            // 打开定时器0中断
    EA = 1;             // 打开总中断
    while(1){
        PWM = 1;        // 输出高电平
    }
}

void timer0() interrupt 1   // 定时器0中断服务程序
{
    static unsigned char cnt = 0;   // 计数器
    if(++cnt > 100){        // 设置50HZ的PWM输出信号，需要100个定时器周期
        cnt = 0;
        PWM = 0;            // 输出低电平
    }
}

这个程序中，我们使用定时器0来实现PWM控制。我们通过定时器0中断服务程序来改变PWM输出引脚的电平状态，从而控制电机的转速。程序中，我们设置了50HZ的PWM输出信号，这意味着每秒钟PWM信号会转换50次，也就是每20毫秒一次。这个例子中，我们只是简单的控制了PWM的输出电平，如果要控制电机的转速，还需要根据需要调整PWM输出的占空比。