51单片机pwm控制电机c程序控制图

以下是一段基于C语言的51单片机PWM控制电机的程序控制图：

#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit EN=P1^0;   //定义使能端口
sbit IN1=P1^1;  //定义电机控制端口1
sbit IN2=P1^2;  //定义电机控制端口2
 
void delay(uint i)   //延时函数
{
    uint j;
    while(i--)
        for(j=0;j<120;j++);
}

void main()
{
    uchar i;
    TMOD|=0x01;   //设置定时器0为模式1
    TH0=0xFF;     //给定时器赋初值
    TL0=0xFF;
    TR0=1;        //启动定时器0
    ET0=1;        //使能定时器0中断
    EA=1;         //开总中断
    while(1)
    {
        EN=1;     //使能PWM输出
        for(i=0;i<100;i++)   //占空比从0%到100%
        {
            delay(10);       //等待一段时间
        }
        for(i=0;i<100;i++)   //占空比从100%到0%
        {
            delay(10);       //等待一段时间
        }
        EN=0;     //关闭PWM输出
        delay(100);   //等待一段时间
    }
}

void timer0() interrupt 1   //定时器0中断服务函数
{
    static uchar cnt=0;
    cnt++;
    if(cnt<=i)        //设置PWM输出占空比
        IN1=1;
        IN2=0;
    else
        IN1=0;
        IN2=1;
    if(cnt>=100)
        cnt=0;
}

该程序使用定时器0产生一个固定周期的方波信号，并通过调节方波的占空比来控制电机的转速。其中，EN端口用于控制PWM输出的使能，IN1和IN2端口用于控制电机的正反转。

在程序中，通过定时器0的中断服务函数来控制PWM波的占空比。具体来说，每当计数器cnt的值小于占空比i时，将IN1端口置高、IN2端口置低；当计数器cnt的值大于占空比i时，将IN1端口置低、IN2端口置高。通过不断改变占空比i的值，就可以控制电机的转速。同时，通过循环控制EN端口的使能状态，可以实现电机的启停控制。