51单片机pwm控制电机c程序

下面是一个使用51单片机的PWM模块控制电机的C程序示例：

#include <reg52.h>

sbit EN = P1^0; // 电机使能引脚
sbit IN1 = P1^1; // 电机控制引脚1
sbit IN2 = P1^2; // 电机控制引脚2

void InitPWM() // 初始化PWM模块
{
    TMOD &= 0xF0; // 清零T0控制寄存器低四位
    TMOD |= 0x01; // 配置T0为16位定时器模式
    TH0 = 0xFC; // 定时器初值高位
    TL0 = 0x67; // 定时器初值低位
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    P1ASF = 0x00; // 将P1口所有引脚配置为通用I/O口
    P1M1 = 0x00; // 将P1口所有引脚配置为标准推挽输出
    P1M0 = 0xFF; // 将P1口所有引脚配置为标准推挽输出
    PWM_CLK = 0; // PWM时钟选择为Fosc/12
    PWM_CON = 0x00; // PWM输出方式为单边输出，输出极性为高电平有效
    PWM_P01 = 0; // PWM0输出使能
    PWM0 = 0; // 初始PWM占空比为0
}

void main()
{
    InitPWM(); // 初始化PWM模块

    EN = 1; // 使能电机

    while (1)
    {
        IN1 = 1; // 控制电机正转
        IN2 = 0;

        for (int i = 0; i < 100; i++) // 增加PWM占空比，使电机加速
        {
            PWM0 = i;
            delay(10);
        }

        delay(1000); // 等待1秒

        for (int i = 100; i > 0; i--) // 减小PWM占空比，使电机减速
        {
            PWM0 = i;
            delay(10);
        }

        IN1 = 0; // 控制电机反转
        IN2 = 1;

        for (int i = 0; i < 100; i++) // 增加PWM占空比，使电机加速
        {
            PWM0 = i;
            delay(10);
        }

        delay(1000); // 等待1秒

        for (int i = 100; i > 0; i--) // 减小PWM占空比，使电机减速
        {
            PWM0 = i;
            delay(10);
        }
    }
}

void Timer0_ISR() interrupt 1 // 定时器0中断服务程序
{
    TH0 = 0xFC; // 重新设置定时器初值高位
    TL0 = 0x67; // 重新设置定时器初值低位
}

这个程序使用定时器0和PWM模块来控制电机的转速和方向。首先在`InitPWM()`函数中初始化PWM模块和定时器0，然后在`main()`函数中控制电机的正转和反转，并使用PWM占空比来调节电机的转速。定时器0的中断服务程序`Timer0_ISR()`用于重新设置定时器初值，以实现PWM的周期性输出。