o3d.utility.Vector3dVector()的参数有哪些
时间: 2024-03-27 08:36:54 浏览: 29
`o3d.utility.Vector3dVector()` 是 Open3D 中的一个类,用于存储三维向量数据。它的参数可以是以下类型之一:
- 一个 `list` 或 `tuple` 对象,每个元素都是一个三维向量,即长度为3的数字列表或元组。例如:
```python
import open3d as o3d
points = [[0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0]]
vector = o3d.utility.Vector3dVector(points)
```
- 一个 `numpy.ndarray` 数组,它的形状应该为 `(n, 3)`,其中 `n` 是向量个数。例如:
```python
import numpy as np
import open3d as o3d
points = np.array([[0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0]])
vector = o3d.utility.Vector3dVector(points)
```
- 一个 `open3d.utility.Vector3dVector` 对象,即已经创建好的另一个 `Vector3dVector` 实例。例如:
```python
import open3d as o3d
points1 = [[0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0]]
vector1 = o3d.utility.Vector3dVector(points1)
vector2 = o3d.utility.Vector3dVector(vector1)
```
注意,`vector` 只是一个指向实际数据的引用,而不是数据的拷贝,因此修改 `points` 或 `points1` 的值会同时影响到 `vector` 和 `vector1`。