import numpy as np import open3d as o3d data = np.loadtxt('E:/radar_dataset_astyx-main/dataset_astyx_demo/radar_hires1/test01.txt', skiprows=1) point_cloud = o3d.geometry.PointCloud() point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(data[:, :3]) # 创建一个新的点云属性对象 velocity_attr = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 3]) scatter_attr = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 4]) # 将点云属性作为点的属性添加到点云对象中 point_cloud.point['velocity'] = o3d.utility.Vector3dVector(velocity_attr) point_cloud.point['scatter'] = o3d.utility.Vector3dVector(scatter_attr) o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud])发生异常: RuntimeError Unable to cast Python instance to C++ type (compile in debug mode for details) File "E:\迅雷下载\serial-port-to-database-master\import open3d as o3d.py", line 14, in <module> point_cloud.point['velocity'] = o3d.utility.Vector3dVector(velocity_attr) RuntimeError: Unable to cast Python instance to C++ type (compile in debug mode for details)

时间: 2024-04-16 15:26:47 浏览: 22
非常抱歉,出现了另一个错误。在Open3D中,属性的设置需要使用`o3d.utility.VectorX`的形式,其中X是属性数据的类型。对于`Double`类型的属性数据,应使用`o3d.utility.DoubleVector`。以下是修改后的代码: ```python import numpy as np import open3d as o3d data = np.loadtxt('E:/radar_dataset_astyx-main/dataset_astyx_demo/radar_hires1/test01.txt', skiprows=1) point_cloud = o3d.geometry.PointCloud() point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(data[:, :3]) # 将速度和散射强度信息作为点的属性 point_cloud.point['velocity'] = o3d.utility.VectorFloat(data[:, 3].tolist()) point_cloud.point['scatter'] = o3d.utility.VectorFloat(data[:, 4].tolist()) o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud]) ``` 在这段代码中,我们使用`o3d.utility.VectorFloat`来设置速度和散射强度的属性数据,并将NumPy数组转换为Python列表。 对之前的错误造成的困扰再次表示抱歉。希望这次能满足你的需求!如果你还有其他问题,请随时提问。

相关推荐

import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn import svm from sklearn.datasets import make_blobs from sklearn import model_selection from sklearn.metrics import f1_score def show_svm(a, b, bt): plt.figure(bt) plt.title('SVM with ' + bt) # 建立图像坐标 axis = plt.gca() plt.scatter(a[:, 0], a[:, 1], c=b, s=30) xlim = [a[:, 0].min(), a[:, 0].max()] ylim = [a[:, 1].min(), a[:, 1].max()] # 生成两个等差数列 xx = np.linspace(xlim[0], xlim[1], 50) yy = np.linspace(ylim[0], ylim[1], 50) X, Y = np.meshgrid(xx, yy) xy = np.vstack([X.ravel(), Y.ravel()]).T Z = clf.decision_function(xy).reshape(X.shape) # 画出分界线 axis.contour(X, Y, Z, colors='k', levels=[-1, 0, 1], alpha=0.5, linestyles=['--', '-', '--']) axis.scatter(clf.support_vectors_[:, 0], clf.support_vectors_[:, 1], s=200, linewidths=1, facecolors='none') if __name__ == '__main__': # data = np.loadtxt('separable_data.txt', delimiter=',') # data = np.loadtxt('non_separable_data.txt', delimiter=',') # data = np.loadtxt('banknote.txt', delimiter=',') data = np.loadtxt('ionosphere.txt', delimiter=',') # data = np.loadtxt('wdbc.txt', delimiter=',') X = data[:, 0:-1] y = data[:, -1] """标签中有一类标签为1""" y = y + 1 ymin = min(y) if not (1 in set(y)): ll = max(list(set(y))) + 1 for i in range(len(y)): if y[i] == ymin: y[i] = 1 # 建立一个线性核(多项式核)的SVM clf = svm.SVC(kernel='linear') clf.fit(X, y) """显示所有数据用于训练后的可视化结果""" show_svm(X, y, 'all dataset') """divide the data into two sections: training and test datasets""" X_train, X_test, y_train, y_test = model_selection.train_test_split(X, y, test_size=0.1, random_state=42) """training""" clf = svm.SVC(kernel='linear')#线性内核 # clf = svm.SVC(kernel='poly')# 多项式内核 # clf = svm.SVC(kernel='sigmoid')# Sigmoid内核 clf.fit(X_train, y_train) # show_svm(X_train, y_train, 'training dataset') """predict""" pred = clf.predict(X_test) pred = np.array(pred) y_test = np.array(y_test) print(f'SVM 的预测结果 f1-score:{f1_score(y_test, pred)}') # plt.show()结果与分析

from keras.models import Sequential from keras.layers import Dense from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler import numpy as np from sklearn.model_selection import train_test_split # 加载数据集,18列数据 dataset = np.loadtxt(r'D:\python-learn\asd.csv', delimiter=",",skiprows=1) # 划分数据, 使用17列数据来预测最后一列 X = dataset[:,0:17] y = dataset[:,17] # 归一化 scaler = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1)) X = scaler.fit_transform(X) y = scaler.fit_transform(y.reshape(-1, 1)) # 将数据集分为训练集和测试集 X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=0) # 创建模型 model = Sequential() model.add(Dense(64, input_dim=17, activation='relu')) model.add(Dense(32, activation='relu')) model.add(Dense(16, activation='relu')) model.add(Dense(8, activation='relu')) model.add(Dense(1, activation='linear')) # 编译模型, 选择MSE作为损失函数 model.compile(loss='mse', optimizer='adam') # 训练模型, 迭代1000次 model.fit(X_train, y_train, epochs=300, batch_size=32) score= model.evaluate(X_train, y_train) print('Test loss:', score) # 评估神经网络模型 score= model.evaluate(X_test,y_test) print('Test loss:', score) # 预测结果 dataset = np.loadtxt(r'D:\python-learn\testdata.csv', delimiter=",",skiprows=1) X = dataset[:,0:17] scaler = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1)) X = scaler.fit_transform(X) y = scaler.fit_transform(y.reshape(-1, 1)) # pred_Y = model.predict(X) print("Predicted value:", pred_Y) from sklearn.metrics import mean_squared_error, r2_score # y_true是真实值,y_pred是预测值 # 计算均方误差 y_true = dataset[:,-1] mse = mean_squared_error(y_true, pred_Y) # 计算决定系数 r2 = r2_score(y_true, pred_Y) # 输出均方误差和决定系数 print("均方误差: %.2f" % mse) print("决定系数: %.2f" % r2) import matplotlib.pyplot as plt plt.scatter(y_true, pred_Y) # 添加x轴标签 plt.xlabel('真实值') # 添加y轴标签 plt.ylabel('预测值') # 添加图标题 plt.title('真实值与预测值的散点图') # 显示图像 plt.show()请你优化一下这段代码,尤其是归一化和反归一化过程

最新推荐

recommend-type

人工智能导论大学生期末复习测试题

人工智能导论大学生期末复习测试题
recommend-type

debugpy-1.6.7-cp38-cp38-macosx_10_15_x86_64.whl

Python库是一组预先编写的代码模块,旨在帮助开发者实现特定的编程任务,无需从零开始编写代码。这些库可以包括各种功能,如数学运算、文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库,如NumPy、Pandas和Requests,极大地丰富了Python的应用领域,从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径,而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具,以高效率、高质量地完成复杂任务。例如,Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎,它们提供了广泛的工具和技术,可以创建高度定制化的图表和图形,帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MATLAB图像处理算法宝典:从理论到实战

![MATLAB图像处理算法宝典:从理论到实战](https://img-blog.csdnimg.cn/20200717112736401.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1emhhbzk5MDE=,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. MATLAB图像处理基础理论 MATLAB图像处理是一种利用MATLAB编程语言进行图像处理的强大工具。它提供了丰富的函数和工具箱,用于图像获取、增强、分
recommend-type

matlab中1/x的非线性规划

在MATLAB中,可以使用非线性规划函数(`fmincon`)来优化一个包含1/x的非线性目标函数。下面是一个简单的例子: ```matlab % 定义目标函数 fun = @(x) 1/x; % 定义约束函数(这里没有约束) nonlcon = []; % 定义初始点 x0 = 1; % 定义优化选项 options = optimoptions('fmincon', 'Display', 'iter'); % 进行非线性规划 [x, fval] = fmincon(fun, x0, [], [], [], [], [], [], nonlcon, options); ``` 在
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

MATLAB数据可视化黑科技:洞悉数据背后的秘密

![MATLAB数据可视化黑科技:洞悉数据背后的秘密](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1a36558cefc0339f7836cca7680c0aef.png) # 1. MATLAB数据可视化的基本原理 MATLAB数据可视化是一种将数据转化为图形表示形式的技术,以帮助人们理解和分析数据。其基本原理包括: - **数据表示:**将原始数据转换为图形元素,如点、线和条形。 - **图形布局:**确定图形元素在绘图区域中的位置和大小。 - **图形美化:**添加标题、标签、颜色和纹理等元素,以增强图形的可读性和美观性。 - **交互性:**允
recommend-type

优化算法计算单位面积年平均输出热功率的代码

计算单位面积年平均输出热功率的代码具体情况取决于你所要解决的问题和需要的数据。然而,我可以给你一个通用的优化算法的框架,你可以根据具体情况进行调整。 首先,你需要明确计算单位面积年平均输出热功率的数学公式或算法。假设你已经有了计算热功率的函数 `calculate_power`,它接受一些输入参数,并返回热功率值。 下面是一个示例的优化算法框架,以最大化单位面积年平均输出热功率为目标: ```python import random def objective_function(params): # 这个函数用于计算目标函数的值 # 根据具体情况,你需要将 params