if label == 'Mask': GPIO.output(pin1, GPIO.HIGH) else: GPIO.output(pin1, GPIO.LOW) 为什么我用上面这段语句检测到MASK时它输出高电平，当我没检测到任何东西时它还是高电平

时间: 2023-05-19 12:03:23 浏览: 78
RAR

Gpio.rar_DSP中GPIO初始化

可能是因为在检测到MASK时，条件成立，执行了GPIO.output(pin1, GPIO.HIGH)语句，将pin1输出为高电平；而在没有检测到任何东西时，条件不成立，没有执行任何语句，pin1仍然保持原来的状态，可能是高电平。你可以检查一下在没有检测到MASK时，是否有其他地方修改了pin1的状态。
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解释这段代码import RPi.GPIO as GPIO #引入RPi.GPIO库函数命名为GPIO import time #引入计时time函数 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) #将GPIO编程方式设置为BCM模式，基于插座引脚编号 #接口定义 TRIG = 21 #将超声波模块TRIG口连接到树莓派Pin21 ECHO = 22 #将超声波模块ECHO口连接到树莓派Pin22 INT1 = 16 #将L298 INT1口连接到树莓派Pin16 INT2 = 17 #将L298 INT2口连接到树莓派Pin17 INT3 = 18 INT4 = 19 #输出模式 GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN) GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT) #一直前进函数 def Forward(): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.HIGH) #后退指定时间函数 def Back_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #rght指定时间函数 def right_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #停止函数 def Stop(): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) # 超声波测距函数 def distance(): GPIO.output(TRIG, 0) time.sleep(0.000002) GPIO.output(TRIG, 1) time.sleep(0.00001) GPIO.output(TRIG, 0) while GPIO.input(ECHO) == 0: pass emitTime = time.time() while GPIO.input(ECHO) == 1: pass acceptTime = time.time() totalTime = acceptTime - emitTime distanceForReturn = totalTime * 340 / 2 * 100 return distanceForReturn def loop(): while True: dis= distance() if dis<=25: while dis<=25: Back_time(0.2) right_time(0.2) dis=distance() else: Forward() if __name__ == '__main__':

代码中首先引入了RPi.GPIO库和time库，然后设置了GPIO的编程方式和定义了超声波模块TRIG口和ECHO口以及L298电机驱动模块INT1口、INT2口、INT3口、INT4口的接口。接着定义了一些控制小车行驶的函数，如前进函数、后退...

在检测到目标时点亮 LED if detect: GPIO.output(led_pin, GPIO.HIGH) else: GPIO.output(led_pin, GPIO.LO具体添加位置

GPIO.output(led_pin, GPIO.HIGH) else: GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW) 其中，detect 表示目标是否被检测到，如果被检测到则为 True，否则为 False。led_pin 表示 LED 的引脚号。在代码中，如果...

解释一下这段代码 import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置门铃和开门按键的GPIO口 doorbell_pin = 17 door_open_pin = 18 # 初始化GPIO口 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(doorbell_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(door_open_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) # 循环检测门铃信号 while True: if GPIO.input(doorbell_pin) == GPIO.LOW: print("Doorbell pressed!") # 按下开门按键 GPIO.output(door_open_pin, GPIO.HIGH) time.sleep(0.5) # 按下0.5秒 # 松开开门按键 GPIO.output(door_open_pin, GPIO.LOW)

首先通过导入RPi.GPIO库和time库来控制GPIO口和时间。然后设置门铃和开门按键的GPIO口为17和18，并初始化GPIO口。接下来进入循环，检测门铃信号是否被按下。如果门铃被按下，打印一条消息并按下开门按键（GPIO口18）...
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