在检测到目标时点亮 LED if detect: GPIO.output(led_pin, GPIO.HIGH) else: GPIO.output(led_pin, GPIO.LO具体添加位置

这段代码可以添加在目标检测的代码后面。具体位置取决于你的代码结构。你需要确定目标检测的结果，在检测到目标时设置 GPIO 为高电平，否则设置为低电平。可以参考以下代码示例：

# 目标检测代码
...

if detect:
    GPIO.output(led_pin, GPIO.HIGH)
else:
    GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW)

其中，`detect` 表示目标是否被检测到，如果被检测到则为 `True`，否则为 `False`。`led_pin` 表示 LED 的引脚号。在代码中，如果检测到目标，则设置 `led_pin` 引脚为高电平，即点亮 LED，否则设置为低电平，即关闭 LED。

相关问题

..\src\app_gpio.c(835): error: #20: identifier "CHARGE_DETECT_INPUT_EXTI_LINE" is undefined if (EXTI_GetITStatus(CHARGE_DETECT_INPUT_EXTI_LINE) != RESET) ..\src\app_gpio.c(877): error: #20: identifier "CHARGE_DETECT_INPUT_PIN" is undefined GPIO_InitStructure.Pin = CHARGE_DETECT_INPUT_PIN; ..\src\app_gpio.c(880): error: #20: identifier "CHARGE_DETECT_INPUT_PORT" is undefined GPIO_InitPeripheral(CHARGE_DETECT_INPUT_PORT, &GPIO_InitStructure); ..\src\app_gpio.c(960): error: #20: identifier "PREDIS_PIN" is undefined GPIO_InitStructure.Pin = PREDIS_PIN | PRECHG_PIN; ..\src\app_gpio.c(960): error: #20: identifier "PRECHG_PIN" is undefined GPIO_InitStructure.Pin = PREDIS_PIN | PRECHG_PIN; ..\src\app_gpio.c(963): error: #20: identifier "PREDIS_PRECHG_PORT" is undefined GPIO_InitPeripheral(PREDIS_PRECHG_PORT, &GPIO_InitStructure);

这是一些编译错误，看起来是在应用程序的gpio.c文件中出现的。错误信息说找不到一些标识符，如CHARGE_DETECT_INPUT_EXTI_LINE、CHARGE_DETECT_INPUT_PIN、CHARGE_DETECT_INPUT_PORT、PREDIS_PIN、PRECHG_PIN和PREDIS_PRECHG_PORT。这些标识符可能没有被正确地定义或声明。你需要检查一下gpio.c文件，看看这些标识符在哪里定义或声明，或者是否有任何拼写错误。如果你无法解决这些错误，你可以尝试在相关开发论坛或社区上寻求帮助。

树莓派gpio.add_event_detect

树莓派的 GPIO 模块提供了 `add_event_detect` 函数，用于检测 GPIO 引脚的状态变化。这个函数可以用来监测特定引脚的上升沿、下降沿或者两者都监测。当引脚状态变化时，可以触发一个回调函数来执行相应的操作。

`add_event_detect` 函数的语法如下：

gpio.add_event_detect(channel, edge, callback=None, bouncetime=None)

其中，参数的含义如下：
- `channel`：要监测状态变化的 GPIO 引脚编号。
- `edge`：指定要监测的边沿类型，可以是 `GPIO.RISING`（上升沿）、`GPIO.FALLING`（下降沿）或者 `GPIO.BOTH`（两者都监测）。
- `callback`：可选参数，指定状态变化时要执行的回调函数。
- `bouncetime`：可选参数，用于消除抖动效应，指定两次状态变化之间的最小时间间隔。

举个例子，如果你想要监测 GPIO 17 引脚的上升沿，并在状态变化时执行一个名为 `my_callback` 的回调函数，可以使用以下代码：

import RPi.GPIO as GPIO

def my_callback(channel):
    # 执行你想要的操作

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.IN)

GPIO.add_event_detect(17, GPIO.RISING, callback=my_callback)

try:
    while True:
        # 其他操作
        pass
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

在这个例子中，当 GPIO 17 引脚检测到上升沿时，会调用 `my_callback` 函数执行相应的操作。注意，在程序结束或者中断时，记得调用 `GPIO.cleanup()` 来清理 GPIO 引脚的设置。