openmv如何使用qr_decoder 模块

在使用 OpenMV 的 qr_decoder 模块之前，需要先安装相应的库。可以通过以下命令在 OpenMV 上安装：

import upip
upip.install('qrcode')

安装完成后，可以按照以下步骤使用 qr_decoder 模块：

1. 导入 qr_decoder 模块：

import qr_decoder

2. 创建一个 Image 对象：

img = image.Image("example.jpg")

3. 调用 qr_decoder 模块的 detect_and_decode 函数进行二维码识别：

qr_code = qr_decoder.detect_and_decode(img)

4. 解码完成后，可以通过以下方式获取二维码内容：

print(qr_code.payload())

完整代码示例：

import sensor, image, time, qr_decoder

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    qr_code = qr_decoder.detect_and_decode(img)
    if qr_code is not None:
        print(qr_code.payload())
    print(clock.fps())

注意，qr_decoder 模块需要相对比较清晰的图像才能识别，如果图像质量差，可能会导致识别失败。