上位机与机械臂怎么通讯
时间: 2023-09-14 09:15:32 浏览: 336
基于TCP协议的上位机与库卡机械臂通讯Demo
上位机与机械臂可以通过串口、以太网、无线通讯等方式进行通讯。其中,串口通讯是较为常用的一种方式,通常需要使用串口转USB转换器将串口信号转换为USB信号,再与上位机进行连接。以太网通讯则可以通过网线连接,需要设定IP地址和端口号。无线通讯可以使用蓝牙、Wi-Fi等方式,可以通过无线模块进行连接。通讯协议方面,可以使用自定义协议或标准的通讯协议,如Modbus、CAN等。
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