借助MATLAB中simulink里的ros工具箱,建立一个车辆转向稳定控制模型
时间: 2023-03-12 18:43:29 浏览: 102
答:首先,使用ROS工具箱建立一个车辆转向稳定控制模型,需要使用MATLAB的Simulink环境。具体的步骤如下:1. 创建ROS节点,并连接其他硬件设备;2. 创建和编辑底盘模型;3. 使用控制器建立车辆转向稳定控制的模型;4. 使用仿真器进行仿真;5. 运行仿真,调整参数,验证控制模型的有效性。
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