如何使用Plot或其它工具使rosbag的时间戳显示在rqt_bag的时间线上

要在rqt_bag的时间线上显示rosbag的时间戳，可以使用rosbag中的`rosbag info`命令获取时间戳信息，并将其转换为Plot或其他工具可以识别的格式。

以下是使用Plot工具将rosbag的时间戳显示在rqt_bag的时间线上的步骤：

1. 首先，使用以下命令获取rosbag的信息：

rosbag info <bagfile>.bag

其中`<bagfile>`是你想要查看的rosbag文件的名称。

2. 从输出中复制时间戳信息。

3. 在终端中输入以下命令，将时间戳信息转换为Plot可以识别的格式：

echo "<timestamp_info>" | sed 's/ /,/g' > timestamps.csv

其中`<timestamp_info>`是你从rosbag info命令中复制的时间戳信息。

4. 使用Plot工具打开`timestamps.csv`文件：

plot timestamps.csv

5. 现在，你应该可以看到一个包含时间戳信息的Plot窗口。将其与rqt_bag的时间线对齐，以在时间线上显示rosbag的时间戳。

请注意，以上步骤是一种将rosbag时间戳显示在rqt_bag的时间线上的方法，你也可以使用其他工具或方法来实现此目的。