如何使用Plot或其它工具使rosbag的时间戳显示在rqt_bag的时间线上

要在rqt_bag的时间线上显示rosbag的时间戳，可以使用rosbag中的`rosbag info`命令获取时间戳信息，并将其转换为Plot或其他工具可以识别的格式。

以下是使用Plot工具将rosbag的时间戳显示在rqt_bag的时间线上的步骤：

1. 首先，使用以下命令获取rosbag的信息：

rosbag info <bagfile>.bag

其中`<bagfile>`是你想要查看的rosbag文件的名称。

2. 从输出中复制时间戳信息。

3. 在终端中输入以下命令，将时间戳信息转换为Plot可以识别的格式：

echo "<timestamp_info>" | sed 's/ /,/g' > timestamps.csv

其中`<timestamp_info>`是你从rosbag info命令中复制的时间戳信息。

4. 使用Plot工具打开`timestamps.csv`文件：

plot timestamps.csv

5. 现在，你应该可以看到一个包含时间戳信息的Plot窗口。将其与rqt_bag的时间线对齐，以在时间线上显示rosbag的时间戳。

请注意，以上步骤是一种将rosbag时间戳显示在rqt_bag的时间线上的方法，你也可以使用其他工具或方法来实现此目的。

相关问题

rosbag的时间线显示时间戳

在使用`rosbag info`命令查看rosbag文件信息时，可以看到每个消息都有一个时间戳（timestamp）字段，该字段表示消息的时间戳，通常是以秒为单位的浮点数。如果您想在时间线上查看rosbag文件中的消息时间戳，您可以使用RViz或RQT等ROS可视化工具。在RViz中，您可以通过添加Rosbag Time插件来显示时间线，并在其中选择要显示的rosbag文件。在RQT中，您可以使用Rosbag插件来加载rosbag文件，并使用Plot和Timeline工具来显示消息时间戳。

rqt_plot如何绘制两条线

rqt_plot 能够绘制多个不同的数据序列，每个序列都可以使用不同的线条颜色和样式表示。如果要同时绘制两条线，可以将它们的数据序列组合成一个 ROS Topic，然后在 rqt_plot 中选择该 Topic，即可同时绘制两条线。具体使用方法可以参考 ROS 官方文档或者 rqt_plot 的使用说明。