那SDA引脚作为输入时应该配置成什么模式?你能给出代码样例吗?
时间: 2024-02-22 17:55:47 浏览: 20
当SDA引脚作为输入时,应该将其配置为上拉输入模式。这样可以保证在SDA引脚没有被拉低时,其输入电平为高电平。以下是一个配置SDA引脚为上拉输入模式的示例代码:
```c
// 以PA6引脚为例
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
```
在上拉输入模式下,如果SDA引脚被拉低,那么输入电平就变成了低电平。你可以使用`GPIO_ReadInputDataBit()`函数读取SDA引脚的状态。例如:
```c
// 读取SDA引脚的状态
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) == Bit_RESET) {
// SDA引脚被拉低
} else {
// SDA引脚为高电平
}
```
需要注意的是,当SDA引脚被拉低时,整个IIC总线就被占用了。因此,在进行IIC通信时,需要尽量避免共享总线的设备同时对SDA引脚进行操作,否则会导致通信失败。
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1. 配置GPIO引脚为开漏输出模式:
```c
// 以PA5引脚为例
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
```
2. 控制SDA引脚的输入输出状态:
```c
// 将SDA引脚拉高,即输出高电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
// 将SDA引脚拉低,即输出低电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
// 读取SDA引脚的状态,即输入电平
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);
```
3. 控制SCL引脚的输入输出状态:
```c
// 将SCL引脚拉高,即输出高电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
// 将SCL引脚拉低,即输出低电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
```
需要注意的是,对于软件模拟IIC来说,控制SCL和SDA引脚的时序非常重要,需要按照IIC协议的时序进行控制,否则会导致通信失败。具体的时序可以参考相关的资料。
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