用HAL库写出下列程序：函数名：USART3_printf * 描述 ：格式化输出，类似于C库中的printf，但这里没有用到C库 * 输入 ：-USARTx 串口通道，这里只用到了串口2，即USART2 * -Data 要发送到串口的内容的指针 * -... 其他参数 * 输出 ：无 * 返回 ：无 * 调用 ：外部调用 * 典型应用USART3_printf( USART3, "\r\n this is a demo \r\n" ); * USART3_printf( USART3, "\r\n %d \r\n", i ); * USART3_printf( USART3, "\r\n %s \r\n", j );

以下是使用HAL库编写的USART3_printf函数：

void USART3_printf(USART_TypeDef* USARTx, const char* Data, ...) {
    va_list arg;
    va_start(arg, Data);
    
    char buffer[256];
    vsnprintf(buffer, sizeof(buffer), Data, arg);
    
    for (int i = 0; i < strlen(buffer); i++) {
        while (__HAL_USART_GET_FLAG(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USARTx->TDR = buffer[i];
    }
    
    va_end(arg);
}

该函数的实现过程如下：

1. 使用可变参数列表va_list和va_start函数获取Data指针后的其他参数。

2. 创建一个256字节大小的缓冲区buffer，用于存储格式化后的字符串。

3. 使用vsnprintf函数将Data指针和其他参数格式化为字符串，并将结果存储在buffer缓冲区中。

4. 循环遍历buffer缓冲区中的每个字符，并使用while循环等待串口的发送缓冲区为空，即等待USART_FLAG_TXE标志位被置位。

5. 将每个字符依次发送到串口的TDR寄存器中，直到所有字符都被发送完毕。

6. 使用va_end函数清理可变参数列表。

该函数可以通过调用USART3_printf(USART3, "Hello world!\n")来向串口发送字符串"Hello world!\n"。它也可以向串口发送格式化的字符串，如USART3_printf(USART3, "The value of i is %d\n", i)，其中i是一个整数变量。