std::string toString(double d) /*将字符串转化成可计算的double类型*/ { std::ostringstream os; os<<d; return std::string(os.str()); }

时间: 2023-12-06 21:41:22 浏览: 35
这段代码是一个将 double 类型转换为字符串的函数。它使用了 C++ 标准库中的 ostringstream 类,将 double 类型的参数 d 输出到流中,然后使用流的 str() 方法获取流中的字符串表示,最后将其转换为 std::string 类型并返回。 具体来说,该函数首先创建了一个 ostringstream 对象 os,然后使用流插入运算符 << 将参数 d 插入到该流中。这里实际上是将 double 类型的参数 d 转换为字符串,并存储到了流中。接着,该函数使用流的 str() 方法获取流中的字符串表示,并将其转换为 std::string 类型并返回。
相关问题

/** * 字符串转化成为16进制字符串 * @param * @return */

以下是Java中将字符串转换为16进制字符串的代码示例: ``` public static String stringToHex(String str) { StringBuilder sb = new StringBuilder(); for (int i = 0; i < str.length(); i++) { sb.append(String.format("%02X ", (int) str.charAt(i))); } return sb.toString(); } ``` 这个方法将给定的字符串转换为一个包含每个字符16进制表示的字符串。该方法使用StringBuilder来构建最终的16进制字符串,并使用String.format()将每个字符转换为两位16进制数。最后,返回StringBuilder中的字符串。

std::tostring

std::to_string是C++标准库中的一个函数,用于将不同类型的数据转换为字符串类型。它接受一个参数,并返回一个表示该参数值的字符串。 在引用的示例代码中,std::to_string被用来将浮点数和整数转换为字符串。例如,std::to_string(3.1415926)将浮点数3.1415926转换为字符串"3.1415926",std::to_string(124714)将整数124714转换为字符串"124714"。这在需要将数值类型转换为字符串以便输出或其他操作时非常有用。 引用中的示例代码展示了std::stoll函数的用法,它是另一个与字符串和数值类型之间的转换相关的函数。std::stoll将字符串解析为长整型数值,并返回该数值。在示例中,字符串"8246821"被解析为长整型数值8246821,字符串"0xffff"被解析为65535,字符串"020"被解析为16。这个函数在需要将字符串转换为数值类型时非常有用。 总结:std::to_string是一个用于将不同类型的数据转换为字符串的函数,而std::stoll是一个用于将字符串解析为长整型数值的函数。

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完善代码#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <sstream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp; int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("hex_values", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { byte[] dataBuffer; int[] hexArray; std::stringstream ss; // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[2048]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); dataBuffer = new byte[1024]; hexArray = new int[1024]; for(int i = 0; i < n; i++) { hexArray[i] = dataBuffer[i].Tostring("X2"); } /*for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制ROS发布 ss << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; // 16进制打印到屏幕 std::cout <<std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; }*/ std::cout << std::endl; std_msgs::String msg; msg.data = ss.str(); read_pub.publish(msg); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

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