写出一段 给定一张单个油罐影像,限定灰度值范围,获得油罐阴影,并输出阴影图像,根据油罐影像的大小,阴影大小,太阳高度角,航摄仪侧视角计算油罐体积并输出体积的代码
时间: 2024-03-27 13:35:02 浏览: 13
下面是使用 OpenCV 库实现的代码,可以实现给定一张单个油罐影像,限定灰度值范围,获得油罐阴影,并输出阴影图像,根据油罐影像的大小,阴影大小,太阳高度角,航摄仪侧视角计算油罐体积并输出体积的功能。
```python
import cv2
import math
# 读取单个油罐影像
img = cv2.imread("oil_tank.jpg")
# 限定灰度值范围,获得油罐阴影,并输出阴影图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
_, binary = cv2.threshold(gray, 50, 255, cv2.THRESH_BINARY)
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5, 5))
binary = cv2.morphologyEx(binary, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
shadow = cv2.bitwise_and(img, img, mask=binary)
cv2.imshow("Shadow", shadow)
cv2.waitKey()
# 根据油罐影像的大小,阴影大小,太阳高度角,航摄仪侧视角计算油罐体积
contours, _ = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
if len(contours) > 0:
# 取最大轮廓
cnt = max(contours, key=cv2.contourArea)
oil_tank_area = cv2.contourArea(cnt)
shadow_area = cv2.countNonZero(binary)
sun_height_angle = math.radians(30)
camera_angle = math.radians(45)
oil_tank_height = shadow_area / math.tan(sun_height_angle - camera_angle)
oil_tank_volume = oil_tank_height * oil_tank_area
print("Oil Tank Volume:", oil_tank_volume)
```
这个代码使用了 OpenCV 库实现图像处理,通过灰度值限定和形态学处理找到油罐阴影,然后根据影像大小、太阳高度角和航摄仪侧视角计算油罐体积。但是具体实现还需要根据实际情况进行调整和完善。