for i = 2:size(T.v,2) dist = sqrt((Prand(1) - T.v(i).x)^2 + (Prand(2) - T.v(i).y)^2); if dist < minDis minDis = dist; minInd = i; end

这段代码的作用是在一个图结构T中，找到距离随机点Prand最近的节点，并返回该节点在图中的索引minInd。具体实现是通过循环遍历图中的所有节点，计算每个节点与随机点Prand之间的距离dist，如果该距离小于最小距离minDis，则更新minDis和minInd为当前节点的距离和索引。最终，返回距离随机点Prand最近的节点在图中的索引minInd。该代码一般用于路径规划算法中的RRT算法中，用于寻找距离随机点最近的节点作为路径搜索的起点或终点。