linux int UartBlockRead (int fd, char *rbuf)以阻塞的方式打开串口，并设置为5s的超时返回，然后从串口中读取数据，并返回读取数据的长度。

好的，根据您的要求，我为您提供以下 C 语言代码实现 `UartBlockRead` 函数：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

int UartBlockRead(int fd, char *rbuf) {
    struct termios options;
    
    // 配置串口
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);

    // 设置阻塞方式和超时时间
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    options.c_cc[VTIME] = 50; // 5s超时

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 读取数据
    int n = read(fd, rbuf, sizeof(rbuf));

    if (n < 0) {
        perror("read");
        return -1;
    }

    return n;
}

请注意，上述代码中的超时时间单位为 0.1 秒，即 VTIME = 50 对应 5 秒超时。另外，该函数中的 `fd` 参数为打开的串口文件描述符，`rbuf` 参数为存放读取数据的缓冲区，函数返回值为读取到的字节数，如果读取失败则返回 -1。