本关的编程任务是补全右侧代码片段中Begin至End中间的代码，具体要求如下： 往串口里面写数据； 将串口中的数据读取出来。 本关涉及的代码文件UartRWTest.c的代码框架如下： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> /*需要写入的数据的指针为wbuf，存放读取到底数据的缓冲区为rbuf，并将读到的数据长度作为函数返回值*/ int uart_rw(int fd, const char *wbuf, char *rbuf) { /********Begin********/ /*********End*********/ }

下面是补全后的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int uart_rw(int fd, const char *wbuf, char *rbuf) {
    int ret = 0;
    fd_set read_fds;
    struct timeval timeout;
    int len = strlen(wbuf);

    // 发送数据
    ret = write(fd, wbuf, len);
    if (ret < 0) {
        perror("write");
        return -1;
    }

    // 接收数据
    FD_ZERO(&read_fds);
    FD_SET(fd, &read_fds);
    timeout.tv_sec = 5; // 设置超时时间为5秒
    timeout.tv_usec = 0;
    ret = select(fd + 1, &read_fds, NULL, NULL, &timeout);
    if (ret < 0) {
        perror("select");
        return -1;
    } else if (ret == 0) {
        printf("uart_rw: timeout\n");
        return -1;
    } else {
        ret = read(fd, rbuf, 1024);
        if (ret < 0) {
            perror("read");
            return -1;
        }
        rbuf[ret] = 0;
    }

    return ret;
}

以上代码中，`uart_rw()` 函数用于往串口里面写数据，并将串口中的数据读取出来。具体实现步骤如下：

1. 使用 `write()` 函数向串口写入数据；
2. 使用 `select()` 函数监听串口是否有数据可读，设置超时时间为5秒；
3. 如果 `select()` 函数返回值小于0，则表示出错，直接返回 -1；
4. 如果 `select()` 函数返回值为0，则表示超时，直接返回 -1；
5. 如果 `select()` 函数返回值大于0，则表示串口中有数据可读，使用 `read()` 函数读取数据，并将读取到的数据存放在 `rbuf` 缓冲区中；
6. 如果 `read()` 函数返回值小于0，则表示出错，直接返回 -1；
7. 如果 `read()` 函数返回值大于等于0，则表示读取成功，将读取到的数据长度作为函数返回值返回。

需要注意的是，以上代码中使用了异步I/O模型，即当串口中没有数据可读时，`select()` 函数会阻塞程序，直到串口中有数据可读或者超时时间到。