void get_image(cv::VideoCapture &cap, Mat &image){ while(true){ cap >> image; this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds (30)); } }

这段代码定义了一个名为 `get_image` 的函数，该函数使用了 OpenCV 库中的 `cv::VideoCapture` 类来从摄像头或者视频文件中读取帧，并将帧存储到 `cv::Mat` 对象中。该函数的参数包括一个 `cv::VideoCapture` 对象引用 `cap` 和一个 `cv::Mat` 对象引用 `image`。

函数的主要逻辑是通过 `cap >> image;` 从 `cap` 中读取一帧，并将其存储到 `image` 中。然后使用 `this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds (30));` 函数使当前线程休眠 30 毫秒，以等待下一帧的到来。函数将一直循环执行，直到程序被手动中止。

该函数使用了 C++11 标准库中的线程库，需要包含头文件 `<thread>` 和 `<chrono>`。如果要在程序中使用该函数，需要先创建一个 `cv::VideoCapture` 对象，并将其作为参数传递给 `get_image` 函数，例如：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <thread>
#include <chrono>

using namespace cv;

void get_image(VideoCapture& cap, Mat& image) {
    while (true) {
        cap >> image;
        this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(30));
    }
}

int main() {
    VideoCapture cap(0); // 打开默认的摄像头
    Mat image;

    thread t(get_image, ref(cap), ref(image));
    // 在这里可以对 image 进行处理，例如显示或保存到文件中

    t.join();
    return 0;
}

在主函数中，首先创建了一个默认的 `cv::VideoCapture` 对象 `cap`，用于打开默认摄像头。然后创建了一个 `cv::Mat` 对象 `image`，用于存储从摄像头中读取的帧。接着使用 `std::thread` 类创建了一个新线程，并将 `cap` 和 `image` 作为参数传递给 `get_image` 函数。在新线程中，函数将不断从 `cap` 中读取帧，并将其存储到 `image` 中。在主线程中，可以对 `image` 进行处理，例如显示或保存到文件中。最后使用 `t.join()` 等待新线程执行完毕。