vtaskdelay函数详解

vTaskDelay 函数是FreeRTOS中一个非常重要的延迟函数，它可以使当前任务挂起一段时间，让其他任务有机会执行。以下是vTaskDelay函数的详细解释：

函数原型：

void vTaskDelay( TickType_t xTicksToDelay );

参数说明：

- `xTicksToDelay`：延迟的时间，以系统时钟节拍数为单位。

函数作用：

- 当前任务挂起一段时间，让其他任务有机会执行。

函数返回值：

- 无返回值。

函数使用说明：

- 在任务中调用该函数，任务将会挂起一段时间。
- FreeRTOS中的时钟节拍由configTICK_RATE_HZ宏定义决定，该宏定义了操作系统时钟的频率，即1秒钟产生多少个时钟节拍。

例如，如果configTICK_RATE_HZ定义为1000，则1秒钟产生1000个时钟节拍，每个时钟节拍的时间为1毫秒。

示例代码：

void vTaskDelayExampleTask( void *pvParameters )
{
    for(;;)
    {
        // 延迟1000个时钟节拍，即1秒钟
        vTaskDelay( 1000 / portTICK_PERIOD_MS );
        // 执行任务代码
    }
}

在上面的示例代码中，vTaskDelay函数被用来延迟1秒钟，然后执行任务代码。这样做可以让当前任务周期性地执行任务代码，同时也让其他任务有机会执行。