error: 'std::this_thread' has not been declared std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(expected_interval - actual_interval));

时间: 2023-12-19 22:06:15 浏览: 272
这个错误是因为你的代码中使用了C++11标准中的线程库,但是编译器没有按照C++11标准编译导致的。 要解决这个错误,需要在编译选项中添加"-std=c++11"或"-std=c++14"等参数,告诉编译器使用C++11标准或更高的标准进行编译。例如: ``` g++ -std=c++11 your_file.cpp -o your_program ``` 另外,如果你使用的是较旧的编译器,可能不支持C++11标准,需要升级或更换编译器。
相关问题

如何解决这个错误error: 'std::this_thread' has not been declared std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(expected_interval - actual_interval));

这个错误通常发生在使用C++11标准库的多线程编程时,由于编译器不支持C++11标准库导致的。解决这个问题的方法是在编译时加上“-std=c++11”或者更高的标志,以支持C++11标准库。例如,在使用g++编译器时,可以使用以下命令编译程序: ``` g++ -std=c++11 myfile.cpp -o myfile ``` 如果你使用的是其他编译器,可以在编译命令中加入相应的标志来支持C++11标准库。

‘std::this_thread’ has not been declared 65 | std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(10))

### 回答1: 这个错误通常发生在使用C++11标准的程序中,因为`std::this_thread`是C++11中引入的线程库头文件,需要在头文件中包含`<thread>`。如果您的程序中没有包含该头文件,则编译器会提示此错误。可以将以下代码添加到您的头文件中: ```cpp #include <thread> #include <chrono> ``` 如果您已经包含了这两个头文件,那么请确保您的编译器支持C++11标准。您可以通过在编译器命令行中添加`-std=c++11`或更高版本的选项来启用C++11标准。 ### 回答2: 这个错误是由于未声明std::this_thread导致的。std::this_thread是C++11中的一个线程库,可以用于控制线程的行为。在这个错误中,65代表代码的行号,而std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(10))是一段用于让当前线程休眠10分钟的代码。 解决这个错误的方法是包含正确的头文件。在C++中,使用std::this_thread需要包含<thread>和<chrono>这两个头文件。请确保在使用这段代码之前已经包含了这两个头文件,否则编译器就无法识别std::this_thread的定义。 例如,在代码的顶部添加以下两行代码: ```cpp #include <thread> #include <chrono> ``` 这样就可以解决std::this_thread未声明的错误。然后,编译器就能够正确识别std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(10))这段代码,并执行线程的休眠操作。 ### 回答3: ‘std::this_thread’ has not been declared 65 | std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(10)) 是一个编译错误信息,意思是在代码的第65行,标准库std::this_thread没有被声明。 编译错误可能是由于以下几个原因造成的: 1. 忘记包含相关的头文件:要使用std::this_thread的话,需要包含<thread>头文件。请确保在你的代码中包含了该头文件。 2. 编译器不支持标准库:某些较老的编译器可能不支持std::this_thread,或者支持的标准库版本较低。在这种情况下,你可能需要升级你的编译器或使用一个支持该特性的编译器。 3. 编译器选项配置错误:检查编译器选项是否正确设置。有时候编译器可能没有正确配置,导致无法识别std::this_thread。确保编译器选项中包含了正确的标准库路径和头文件路径。 4. 命名空间错误:请检查代码中是否正确使用了std命名空间。如果你没有在代码中显式指定命名空间,或者正在使用一个自定义的命名空间,请确保正确地使用std::this_thread。 总之,检查以上几个原因,通常可以解决‘std::this_thread’ has not been declared 65 | std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(10)) 这个编译错误。
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In member function ‘virtual bool xarm_control::XArmHW::init(ros::NodeHandle&, ros::NodeHandle&)’: /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:155:3: error: ‘hw_nh_’ was not declared in this scope; did you mean ‘hw_ns_’? 155 | hw_nh_ = robot_hw_nh; | ^~~~~~ | hw_ns_ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:156:3: error: ‘root_nh_’ was not declared in this scope; did you mean ‘root_nh’? 156 | root_nh_ = root_nh; | ^~~~~~~~ | root_nh /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:206:3: error: ‘locked_ip_key_’ was not declared in this scope 206 | locked_ip_key_ = "/uf_robot/" + robot_ip; | ^~~~~~~~~~~~~~ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:225:48: error: no matching function for call to ‘xarm_api::XArmDriver::init(ros::NodeHandle&, std::string&, bool)’ 225 | xarm_driver_.init(robot_hw_nh, robot_ip, true); | ^ In file included from /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/include/xarm_controller/xarm_hw.h:36, from /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:8: /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_api/include/xarm_api/xarm_driver.h:21:14: note: candidate: ‘void xarm_api::XArmDriver::init(ros::NodeHandle&, std::string&)’ 21 | void init(ros::NodeHandle& root_nh, std::string &server_ip); | ^~~~ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_api/include/xarm_api/xarm_driver.h:21:14: note: candidate expects 2 arguments, 3 provided /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp: In destructor ‘virtual xarm_control::XArmHW::~XArmHW()’: /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:258:3: error: ‘root_nh_’ was not declared in this scope 258 | root_nh_.setParam(locked_ip_key_, false); | ^~~~~~~~ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:258:21: error: ‘locked_ip_key_’ was not declared in this scope 258 | root_nh_.setParam(locked_ip_key_, false); | ^~~~~~~~~~~~~~ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp: In member function ‘virtual void xarm_control::XArmHW::write(const ros::Time&, const ros::Duration&)’: /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:456:5: error: ‘hw_nh_’ was not declared in this scope; did you mean ‘hw_ns_’? 456 | hw_nh_.param<float>("velo_duration", velo_duration, VELO_DURATION); | ^~~~~~ | hw_ns_ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:456:18: error: expected primary-expression before ‘float’ 456 | hw_nh_.param<float>("velo_duration", velo_duration, VELO_DURATION); | ^~~~~ make[2]: *** [xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_hw.dir/build.make:63:xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_hw.dir/src/xarm_hw.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:6937:xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_hw.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141:all] 错误 2 如何解决

Main.cc:37:17: error: stray ‘\342’ in program result =“Yes”; ^ Main.cc:37:18: error: stray ‘\200’ in program result =“Yes”; ^ Main.cc:37:19: error: stray ‘\234’ in program result =“Yes”; ^ Main.cc:37:23: error: stray ‘\342’ in program result =“Yes”; ^ Main.cc:37:24: error: stray ‘\200’ in program result =“Yes”; ^ Main.cc:37:25: error: stray ‘\235’ in program result =“Yes”; ^ Main.cc:39:17: error: stray ‘\342’ in program result =“No”; ^ Main.cc:39:18: error: stray ‘\200’ in program result =“No”; ^ Main.cc:39:19: error: stray ‘\234’ in program result =“No”; ^ Main.cc:39:22: error: stray ‘\342’ in program result =“No”; ^ Main.cc:39:23: error: stray ‘\200’ in program result =“No”; ^ Main.cc:39:24: error: stray ‘\235’ in program result =“No”; ^ Main.cc: In function ‘std::__cxx11::string solution(std::__cxx11::string, std::__cxx11::string)’: Main.cc:17:20: error: ‘strlen’ was not declared in this scope int tStrLenW = strlen(words); ^~~~~~ Main.cc:17:20: note: suggested alternative: ‘mbrlen’ int tStrLenW = strlen(words); ^~~~~~ mbrlen Main.cc:27:13: error: ‘strcat’ was not declared in this scope strcat(pCharText, &msg[tMsgFlag]); ^~~~~~ Main.cc:27:13: note: suggested alternative: ‘struct’ strcat(pCharText, &msg[tMsgFlag]); ^~~~~~ struct Main.cc:36:33: error: cannot convert ‘std::__cxx11::string {aka std::__cxx11::basic_string}’ to ‘const char*’ for argument ‘2’ to ‘int strcasecmp(const char*, const char*)’ if(strcasecmp(pCharText, msg) == 0) ^ Main.cc:37:20: error: ‘Yes’ was not declared in this scope result =“Yes”; ^~~ Main.cc:39:20: error: ‘No’ was not declared in this scope result =“No”; ^

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