keil5，编译代码时出现.\Objects\template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol USART_SendData (referred from main.o).

这个错误提示是由于编译器无法找到USART_SendData符号所导致的。这种情况通常是由于以下原因之一引起的：

1. 您的代码中没有包含所需的头文件。请确保您的代码中包含了与USART_SendData函数相关的头文件，并且正确地包含了该头文件。

2. 您的代码中缺少必要的库文件。请确保您的项目中包含了与USART_SendData函数相关的库文件，并且正确地链接了该库文件。

3. 您的代码中未定义USART_SendData函数。请检查您的代码，并确保您已正确地定义了该函数。

请检查以上三个方面是否有问题，如果还有问题，请提供更多的信息，我会尽力帮助您解决问题。