请用专业术语写出被动悬架，半主动悬架和主动悬架的传递特性比较

被动悬架是指一种无法主动调节的悬架系统，其传递特性主要由悬架结构和弹性元件的刚度、阻尼等参数决定，其响应性和适应性较差。

半主动悬架是指一种能够根据车辆行驶状态和路面状况进行部分主动调节的悬架系统，其传递特性主要由控制器和执行器的响应速度、控制策略等参数决定，其响应速度和适应性较被动悬架有所提高。

主动悬架是指一种能够根据车辆行驶状态和路面状况进行全面主动调节的悬架系统，其传递特性主要由控制器、执行器和传感器的响应速度、控制策略等参数决定，其响应速度和适应性较半主动悬架进一步提高，并且能够通过主动控制改善车辆操控性、舒适性和安全性等方面的性能。

相关问题

请用专业术语写出一段文字，主要内容：模糊控制下的悬架传递特性与被动悬架的传递特性的对比

在车辆的悬架系统中，模糊控制和被动悬架都是用于调节悬架传递特性的方法。被动悬架的传递特性是由固定的机械元件来确定的，而模糊控制则是通过控制器来实现对悬架传递特性的调节。与被动悬架相比，模糊控制具有更高的可调节性和适应性，能够更好地适应不同的道路状况和车速，从而提高车辆的稳定性和乘坐舒适性。此外，模糊控制还能够根据车辆的实时状态进行调节，从而实现更加精确的悬架控制。然而，与被动悬架相比，模糊控制的成本更高，并且需要更多的电子控制元件来支持其实现。因此，在实际应用中，需要综合考虑成本和性能等方面的因素，选择恰当的悬架控制方法。

请用专业术语解释半主动悬架和主动悬架的区别

半主动悬架和主动悬架都是现代汽车悬架技术中的两种类型。半主动悬架系统使用可调节阻尼器和弹簧来控制车辆的行驶稳定性和舒适性。这种系统可以通过传感器检测路面状况和车辆速度来自动调整阻尼器和弹簧的刚度，从而提高车辆的操控性和乘坐舒适性。

主动悬架系统则更加先进，它使用电子控制器和电动执行器来主动控制车辆的悬架系统。这种系统可以根据路面状况、车速、车身姿态等多种因素进行实时调整，实现更加精确和高效的悬架控制。主动悬架系统还可以通过改变车身高度来适应不同的路况和行驶模式，从而提高车辆的越野性能和通过性。总之，主动悬架系统相对于半主动悬架系统拥有更高的精度和灵活性，但成本也更高。