gazebo仿真环境怎么引入world
时间: 2024-01-18 20:04:13 浏览: 23
要引入 Gazebo 仿真环境中的 world 文件,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,在终端中进入你的项目文件夹,例如:
```
cd ~/catkin_ws/src/my_robot/
```
2. 然后,使用以下命令将你的 world 文件复制到 Gazebo 的默认 world 文件夹中:
```
sudo cp my_world.world /usr/share/gazebo-9/worlds/
```
这里假设你的 world 文件名为 `my_world.world`,Gazebo 的版本为 9。你需要将这些参数替换为你自己的文件名和 Gazebo 版本。
3. 最后,在启动 Gazebo 仿真环境时,使用以下命令来加载你的 world 文件:
```
roslaunch my_robot world.launch
```
这里假设你的 launch 文件名为 `world.launch`。你需要将这个参数替换为你自己的 launch 文件名。
如果一切正常,你应该能够在 Gazebo 中看到你的 world 文件了。