//超声波测距模块 module vlg_echo( input wire clk, input wire clk_on, input wire rst_n, input wire echo, output wire [31:0] data ); parameter T_MAX = 16'd60_000;//510cm reg r1_echo,r2_echo; wire echo_pos,echo_neg; reg [15:0] r_cnt; reg [31:0] data_r; //边缘检测 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo;//下降沿检测 //echo电平检测 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r_cnt <= 1'b0; end else if (echo) begin if (r_cnt >= T_MAX - 1'b1) begin r_cnt <= r_cnt; end else begin r_cnt <= r_cnt + 1'b1; end end else begin r_cnt <= 1'b0; end end //计算距离 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin data_r <= 2'd2; end else if (echo_neg) begin data_r <= r_cnt*34; end else begin data_r <= data_r; end end assign data = data_r >> 1; endmodule
时间: 2024-02-14 14:12:37 浏览: 17
这是一个使用超声波测距模块的Verilog-HDL代码,模块名为"vlg_echo",包含以下端口:
- clk:时钟信号
- clk_on:用于控制echo信号检测的时钟信号
- rst_n:复位信号
- echo:超声波测距模块输出的echo信号
- data:输出距离数据,32位无符号整数
代码中,使用了两个寄存器r1_echo和r2_echo来检测echo信号的下降沿。使用计数器r_cnt来计算echo信号的高电平持续时间,从而计算距离。最终输出距离数据,单位为厘米。