//超声波测距模块 module vlg_echo( input wire clk, input wire clk_on, input wire rst_n, input wire echo, output wire [31:0] data ); parameter T_MAX = 16'd60_000;//510cm reg r1_echo,r2_echo; wire echo_pos,echo_neg; reg [15:0] r_cnt; reg [31:0] data_r; //边缘检测 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo;//下降沿检测 //echo电平检测 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r_cnt <= 1'b0; end else if (echo) begin if (r_cnt >= T_MAX - 1'b1) begin r_cnt <= r_cnt; end else begin r_cnt <= r_cnt + 1'b1; end end else begin r_cnt <= 1'b0; end end //计算距离 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin data_r <= 2'd2; end else if (echo_neg) begin data_r <= r_cnt*34; end else begin data_r <= data_r; end end assign data = data_r >> 1; endmodule

这是一个使用超声波测距模块的Verilog-HDL代码，模块名为"vlg_echo"，包含以下端口：

- clk：时钟信号
- clk_on：用于控制echo信号检测的时钟信号
- rst_n：复位信号
- echo：超声波测距模块输出的echo信号
- data：输出距离数据，32位无符号整数

代码中，使用了两个寄存器r1_echo和r2_echo来检测echo信号的下降沿。使用计数器r_cnt来计算echo信号的高电平持续时间，从而计算距离。最终输出距离数据，单位为厘米。

相关问题

module vlg_echo( input i_clk, input i_rst_n, input i_clk_en, input i_echo, output reg[15:0] o_t_us ); reg[1:0] r_echo; wire pos_echo,neg_echo; reg r_cnt_en; reg[15:0] r_echo_cnt; //对i_echo信号同步处理，获取边沿检测信号，产生计数使能信号r_cnt_en always @(posedge i_clk) if(!i_rst_n) r_echo<= 'b0; else r_echo <= {r_echo[0],i_echo}; assign pos_echo =r_echo[0] & ~r_echo[1] ; assign neg_echo = ~r_echo[0] &r_echo[1] ; always @(posedge i_clk) if(!i_rst_n) r_cnt_en <= 'b0; else if(pos_echo) r_cnt_en <= 'b1; else if(neg_echo) r_cnt_en <= 'b0; else ; //对i_echo信号高脉冲计时，以us为单位 always @(posedge i_clk) if(!i_rst_n) r_echo_cnt <= 'b0; else if(!r_cnt_en) r_echo_cnt <= 'b0; else if(i_clk_en) r_echo_cnt <= r_echo_cnt+1; else ; //对r_echo_cnt计数最大值做锁存 always @(posedge i_clk) if(!i_rst_n) o_t_us <= 'b0; else if(neg_echo) o_t_us <= r_echo_cnt; endmodule

这是一个 Verilog HDL 代码的例子，它包含一个名为 vlg_echo 的模块，其中包括一个输入端口 i_echo，一个时钟信号 i_clk，一个复位信号 i_rst_n，一个时钟使能信号 i_clk_en 和一个输出端口 o_t_us。在模块中定义了一些寄存器和线路，包括 r_echo、r_cnt_en、r_echo_cnt、pos_echo 和 neg_echo。

在模块中使用 always 块对 i_echo 信号进行同步处理，获取边沿检测信号，并产生计数使能信号 r_cnt_en。使用 assign 语句计算 pos_echo 和 neg_echo。另外，使用 always 块对 i_echo 信号高脉冲计时，以微秒为单位，最后使用 always 块对 r_echo_cnt 计数最大值进行锁存，并将锁存后的值赋值给 o_t_us。

module vlg_cal( input i_clk, input i_rst_n, input[15:0] i_t_us, output[13:0] o_s_mm ); //乘法器IP例化 wire[25:0] w_mult_result; mult_gen_0 uut_mult_gen_0 ( .CLK(i_clk), // input wire CLK .A(10'd709), // input wire [9 : 0] A .B(i_t_us), // input wire [15 : 0] B .P(w_mult_result) // output wire [25 : 0] P ); assign o_s_mm = w_mult_result[25:12]; endmodule

这是一个Verilog HDL代码模块，实现了一个乘法器。该模块包括以下端口：

- `i_clk`：时钟输入。
- `i_rst_n`：复位输入，低电平有效。
- `i_t_us`：16位无符号整数输入。
- `o_s_mm`：14位无符号整数输出。

模块中使用了一个名为`mult_gen_0`的乘法器IP核来实现乘法运算。该IP核具有以下端口：

- `CLK`：时钟输入。
- `A`：10位无符号整数输入。
- `B`：16位无符号整数输入。
- `P`：26位无符号整数输出。

在模块中，输入`i_t_us`被连接到了IP核的`B`端口，常数10'd709被连接到了`A`端口。IP核的输出`P`被连接到了一个宽度为26位的线`w_mult_result`上。最终，该模块的输出是`w_mult_result`的高14位，即`o_s_mm`。

该模块的功能是将输入`i_t_us`乘以常数709，然后输出结果的高14位。