fpga超声波测距，us100超声波传感器，驱动代码

以下是使用US-100超声波传感器实现FPGA超声波测距的驱动代码，使用VHDL语言编写：

library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;

entity us100 is
    Port ( trig : in  STD_LOGIC;
           echo : out  STD_LOGIC;
           clk : in  STD_LOGIC;
           rst : in  STD_LOGIC;
           distance : out  integer range 0 to 4000);
end us100;

architecture Behavioral of us100 is
    signal start : std_logic := '0';
    signal done : std_logic := '0';
    signal count : integer range 0 to 40000 := 0;
    signal distance_raw : integer range 0 to 4000 := 0;
begin
    -- 计数器计数
    count <= count + 1 when clk'event and clk = '1' and rst = '0' and done = '0';
    
    -- 触发信号
    start <= trig and not trig'last_value when trig'event and trig = '1';
    
    -- 计算距离
    process (clk, rst)
    begin
        if rst = '1' then
            distance_raw <= 0;
            done <= '0';
        elsif clk'event and clk = '1' then
            if start = '1' then
                distance_raw <= count / 58;
                done <= '1';
            end if;
        end if;
    end process;
    
    -- 距离输出
    distance <= distance_raw when done = '1' else 0;
    
    -- 回波信号输出
    echo <= '1' when count < distance_raw * 58 else '0';
    
end Behavioral;

在代码中，`trig`为超声波传感器的触发信号输入，`echo`为回波信号输出，`clk`为时钟信号输入，`rst`为复位信号输入，`distance`为距离输出。在代码中，使用计数器来计算超声波发射和接收的时间，并根据时间计算距离，最终输出距离和回波信号。需要注意的是，本代码中使用的距离单位为厘米，因此需要将计算结果除以58转换为厘米。