写一个基于STM32F407开发板的按键扫描函数
时间: 2023-03-25 18:03:14 浏览: 145
好的,这是一个基于 STM32F407 开发板的按键扫描函数的示例:
```
#define KEY_PORT GPIOC
#define KEY1_PIN GPIO_PIN_0
#define KEY2_PIN GPIO_PIN_1
#define KEY3_PIN GPIO_PIN_2
#define KEY4_PIN GPIO_PIN_3
void key_scan(void)
{
static uint8_t key_up = 1; //按键按下标志
if(key_up && (KEY_PORT->IDR & KEY1_PIN) == 0) //KEY1按下
{
key_up = 0;
//TODO: KEY1处理
}
else if(key_up && (KEY_PORT->IDR & KEY2_PIN) == 0) //KEY2按下
{
key_up = 0;
//TODO: KEY2处理
}
else if(key_up && (KEY_PORT->IDR & KEY3_PIN) == 0) //KEY3按下
{
key_up = 0;
//TODO: KEY3处理
}
else if(key_up && (KEY_PORT->IDR & KEY4_PIN) == 0) //KEY4按下
{
key_up = 0;
//TODO: KEY4处理
}
else if((KEY_PORT->IDR & KEY1_PIN) && (KEY_PORT->IDR & KEY2_PIN) && (KEY_PORT->IDR & KEY3_PIN) && (KEY_PORT->IDR & KEY4_PIN))
{
key_up = 1; //按键释放
}
}
```
在这个函数中,我们首先定义了四个宏,分别表示四个按键所在的端口以及每个按键对应的引脚。然后,我们使用一个静态变量 `key_up` 来记录按键的状态。如果按键被按下,那么 `key_up` 会被置为 0;如果按键被释放,那么 `key_up` 会被置为 1。
在函数体中,我们使用 if 语句来判断每个