wt901c-ttl

WT901C-TTL是一款惯性测量单元(IMU)，用于测量物体的加速度、角速度和磁场。根据引用\[2\]中提供的串口通信例程，可以通过串口发送指令来与WT901C-TTL进行通信。根据引用\[1\]中提供的指令示例，可以通过修改波特率的指令来改变WT901C-TTL的通信速率。具体的指令格式为：50 06 00 69 B5 88 22 A1 50 06 00 04 00 06 45 88 50 06 00 00 00 00 84 4B。其中，50表示地址，06表示写，00 69为寄存器地址，b5 88为指令，最后两位为CRC-16（modbus）校验位。请注意，发送指令的时间间隔需要在10秒内完成，以确保修改成功。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [维特智能姿态传感器WT901C-485调试流程](https://blog.csdn.net/EstrangedZ/article/details/125347535)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [IMU使用入门——WT901CM](https://blog.csdn.net/cqszsc/article/details/128791172)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]