opencascade实现碰撞检测的示例

OpenCASCADE是一个开源的几何建模库，它提供了许多几何操作和算法。OpenCASCADE也支持碰撞检测操作。

下面是基于OpenCASCADE进行碰撞检测的示例代码：

#include <BRepAlgoAPI_Common.hxx>
#include <BRep_Builder.hxx>
#include <BRepPrimAPI_MakeSphere.hxx>
#include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
#include <TopoDS_Solid.hxx>

#include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>

int main()
{
    // 创建一个球和一个长方体
    BRepPrimAPI_MakeSphere sphere(10);
    BRepPrimAPI_MakeBox box(20, 20, 20);

    // 将两个几何体进行布尔运算，得到它们的交集
    BRepAlgoAPI_Common common(sphere.Solid(), box.Solid());

    // 获取交集的实体
    TopoDS_Shape result = common.Shape();

    // 进行碰撞检测
    BRepExtrema_DistShapeShape dist(result, result);

    if (dist.IsDone())
    {
        if (dist.Value() == 0) // 如果距离是0，则说明两个实体有重叠
        {
            std::cout << "Collision detected!" << std::endl;
        }
        else
        {
            std::cout << "No collision detected." << std::endl;
        }
    }
    else
    {
        std::cout << "Error in collision detection." << std::endl;
    }

    return 0;
}

此示例创建了一个球和一个长方体，然后使用布尔运算得到它们的交集。最后，使用BRepExtrema_DistShapeShape类进行碰撞检测，并根据距离的值确定是否存在碰撞。