用C语言完成以下程序：现有三个进程分别问进程一，进程二和进程三，两个管道，管道一和管道二，进程一负责从data.txt中读取数值并放入管道一中，注意，data.txt中存放的都是整型数据；进程二从管道中取走数据，对每一个数据进行加1的操作，并将所有新的数据放入管道二中；进程三负责从管道三中取出数据并将其存放在result.txt文件中。注意，result.txt文件一开始并不存在。最后，程序结束。请给C语言代码。

以下是用C语言编写的实现上述需求的程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
    int fd1[2], fd2[2];
    pid_t pid1, pid2;

    if (pipe(fd1) == -1 || pipe(fd2) == -1) {
        perror("pipe error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    if ((pid1 = fork()) == -1) {
        perror("fork error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    } else if (pid1 == 0) { // 进程一
        close(fd1[0]); // 关闭管道一读端
        int fd = open("data.txt", O_RDONLY);
        int num;
        while (scanf("%d", &num) != EOF) {
            write(fd1[1], &num, sizeof(num)); // 写入管道一
        }
        close(fd);
        close(fd1[1]); // 关闭管道一写端
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }

    if ((pid2 = fork()) == -1) {
        perror("fork error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    } else if (pid2 == 0) { // 进程二
        close(fd1[1]); // 关闭管道一写端
        close(fd2[0]); // 关闭管道二读端
        int num;
        while (read(fd1[0], &num, sizeof(num)) > 0) {
            num++;
            write(fd2[1], &num, sizeof(num)); // 写入管道二
        }
        close(fd1[0]); // 关闭管道一读端
        close(fd2[1]); // 关闭管道二写端
        exit(EXIT_SUCCESS);
    } else { // 父进程
        close(fd1[0]); // 关闭管道一读端
        close(fd1[1]); // 关闭管道一写端
        close(fd2[1]); // 关闭管道二写端
        int fd = open("result.txt", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0644);
        int num;
        while (read(fd2[0], &num, sizeof(num)) > 0) {
            dprintf(fd, "%d\n", num); // 写入result.txt文件
        }
        close(fd);
        close(fd2[0]); // 关闭管道二读端
        waitpid(pid1, NULL, 0); // 等待进程一结束
        waitpid(pid2, NULL, 0); // 等待进程二结束
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }
}

注意，本程序中使用了管道、文件操作、进程等多种系统调用，需要对这些调用有一定的了解才能理解本程序的实现过程。