、用C语言完成以下程序：现有三个进程分别问进程一，进程二和进程三，两个管道，管道一和管道二，进程一负责从data.txt中读取数值并放入管道一中，注意，data.txt中存放的都是整型数据；进程二从管道中取走数据，对每一个数据进行加1的操作，并将所有新的数据放入管道二中；进程三负责从管道三中取出数据并将其存放在result.txt文件中。注意，result.txt文件一开始并不存在。最后，程序结束。请给C语言代码。

下面是题目所需的C语言代码实现：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

#define PIPE1 0
#define PIPE2 1

int main() {
    int fd1[2], fd2[2];
    pid_t pid1, pid2;

    // 创建两个管道
    if (pipe(fd1) < 0 || pipe(fd2) < 0) {
        perror("pipe error");
        exit(1);
    }

    // 创建进程一
    if ((pid1 = fork()) < 0) {
        perror("fork error");
        exit(1);
    } else if (pid1 == 0) {
        // 进程一
        close(fd1[PIPE2]); // 进程一关闭管道一写端
        close(fd2[PIPE1]); // 进程一关闭管道二读端

        // 打开data.txt文件
        FILE *fp = fopen("data.txt", "r");
        if (fp == NULL) {
            perror("fopen error");
            exit(1);
        }

        // 从文件中读取数据并写入管道一
        int num;
        while (fscanf(fp, "%d", &num) == 1) {
            write(fd1[PIPE1], &num, sizeof(num));
        }

        // 关闭文件和管道一读端
        fclose(fp);
        close(fd1[PIPE1]);

        // 进程一结束
        exit(0);
    }

    // 创建进程二
    if ((pid2 = fork()) < 0) {
        perror("fork error");
        exit(1);
    } else if (pid2 == 0) {
        // 进程二
        close(fd1[PIPE1]); // 进程二关闭管道一读端
        close(fd2[PIPE2]); // 进程二关闭管道二写端

        // 从管道一中读取数据并加1后写入管道二
        int num;
        while (read(fd1[PIPE2], &num, sizeof(num)) > 0) {
            num++;
            write(fd2[PIPE1], &num, sizeof(num));
        }

        // 关闭管道一写端和管道二读端
        close(fd1[PIPE2]);
        close(fd2[PIPE1]);

        // 进程二结束
        exit(0);
    }

    // 进程三
    close(fd1[PIPE1]); // 进程三关闭管道一读端
    close(fd2[PIPE1]); // 进程三关闭管道二读端

    // 打开result.txt文件
    int fd = open("result.txt", O_WRONLY | O_CREAT, 0666);
    if (fd < 0) {
        perror("open error");
        exit(1);
    }

    // 从管道二中读取数据并写入result.txt文件
    int num;
    while (read(fd2[PIPE2], &num, sizeof(num)) > 0) {
        write(fd, &num, sizeof(num));
    }

    // 关闭文件和管道二写端
    close(fd);
    close(fd2[PIPE2]);

    // 等待进程一和进程二结束
    waitpid(pid1, NULL, 0);
    waitpid(pid2, NULL, 0);

    // 进程三结束
    exit(0);
}

注：该代码实现了题目所要求的功能，但并未进行错误处理，如文件打开失败、管道读写错误等情况，并且在实际使用中还需要考虑更多的细节问题。