6.协作图的概念？协作图中的建模元素？

协作图是一种用于描述系统中的各个对象之间如何协同工作的建模工具。它主要用于分析和设计系统的协同行为，例如在软件开发中，协作图可以用来表示类之间的交互。

协作图中的建模元素包括：

1. 对象（Object）：表示系统中的实体，具有属性和行为。

2. 角色（Role）：表示一个对象在某个时刻扮演的角色。

3. 消息（Message）：表示对象之间的通信，可以是同步或异步的。

4. 自关联消息（Self-Message）：表示一个对象向自身发送的消息。

5. 异常（Exception）：表示在协作过程中发生的异常情况。

6. 激活（Activation）：表示对象在执行某个操作时的活动状态。

7. 合作（Collaboration）：表示多个对象之间的协同工作。

8. 时间线（Lifeline）：表示对象在时间轴上的生命周期，用于显示对象的活动状态。

这些建模元素可以通过不同的符号和线条进行组合和连接，以便清晰地描述系统中的协同行为。