modbus 检验算法
时间: 2023-11-10 19:45:34 浏览: 45
Modbus协议的检验算法主要是用于检验数据传输的准确性和完整性。Modbus协议支持两种检验算法:奇偶校验和CRC校验。
1. 奇偶校验
奇偶校验算法是Modbus协议中最简单的校验算法,它只需要在每个字节的最高位上添加一个校验位(0或1),使得每个字节的二进制值的1的个数为奇数或偶数。如果使用偶校验,则校验位为1,使得每个字节的二进制值中1的个数为偶数。如果使用奇校验,则校验位为0,使得每个字节的二进制值中1的个数为奇数。
例如,对于字节0x41(十进制值为65),如果使用偶校验,则校验位为1,二进制值为01000001;如果使用奇校验,则校验位为0,二进制值为11000001。
在Modbus协议中,奇偶校验算法通常用于串口通信,但它并不太安全,容易被噪声干扰和数据传输错误破坏。
2. CRC校验
CRC校验算法是Modbus协议中更安全和可靠的校验算法,它通过对数据流进行多项式计算,生成一个固定长度的校验码,用于检验数据的完整性和准确性。CRC校验码的长度通常为16位,32位或64位,而Modbus协议中使用的CRC校验码长度为16位。
在Modbus协议中,CRC校验码通常用于以太网通信和串口通信。CRC校验码的计算方式是将数据流看作一个二进制数,再与一个预定义的多项式进行长除法计算,最终得到一个16位的CRC校验码。
例如,对于数据流0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02,它的CRC校验码为0x4B37。计算过程如下:
1. 将数据流看作一个二进制数:00000001 00000011 00000000 00000000 00000000 00000010
2. CRC多项式为0xA001(二进制为1010 0000 0000 0001)
3. 将数据流与CRC多项式进行长除法计算,得到余数:01001011 00110111
4. 余数即为CRC校验码,将高8位和低8位交换得到0x4B37。
因为CRC校验算法比奇偶校验算法更安全和可靠,所以在实际应用中,通常会优先使用CRC校验算法进行数据传输的校验。
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