modbus crc算法
时间: 2023-07-08 20:48:18 浏览: 63
Modbus CRC (Cyclic Redundancy Check) 是 Modbus 通信协议中常用的一种数据校验算法。它可以用于检测在 Modbus 数据传输过程中是否出现了错误或者数据被篡改。
Modbus CRC 算法基于二进制异或运算和移位运算。以下是 Modbus CRC 算法的具体步骤:
1. 初始化 CRC 寄存器的值为 0xFFFF。
2. 将第一个字节数据与 CRC 寄存器的低 8 位进行异或运算,得到一个新的 CRC 值。
3. 对新的 CRC 值进行 8 次循环移位,每次移位时判断最低位是否为 1,如果是则将 CRC 值与 0xA001 进行异或运算,否则不进行任何操作。
4. 处理下一个字节数据,重复步骤 2 到步骤 3,直到所有数据字节处理完毕。
5. 最终得到的 CRC 值是一个 16 位的校验码,低字节在前,高字节在后。
Modbus CRC 算法的实现比较简单,可以通过代码实现。以下是 Modbus CRC 算法的 Python 代码实现:
```python
def modbus_crc(data):
crc = 0xFFFF
for byte in data:
crc ^= byte
for i in range(8):
if crc & 0x0001:
crc = (crc >> 1) ^ 0xA001
else:
crc >>= 1
return crc.to_bytes(2, byteorder='little')
```
其中,data 是需要计算 CRC 校验码的数据,返回值是一个 16 位的字节数组,低字节在前,高字节在后。
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